Interpretacja różnicy między momentem trzymania a momentem pozycjonowania silnika krokowego
Silnik krokowy, znany również jako silnik impulsowy, oparty jest na najbardziej podstawowej zasadzie elektromagnesu. Jest to elektromagnes, który może się swobodnie obracać. Jego zasadą działania jest generowanie momentu elektromagnetycznego poprzez zmianę przepuszczalności szczeliny powietrznej. Oryginalny model pochodzi z roku na rok. Na początku roku próby sterowania zostały zastosowane do mechanizmu transportu elektrod lampy łukowej. Jest to uważane za oryginalny silnik krokowy. Na początku XX wieku silniki krokowe były szeroko stosowane w automatycznych przełącznikach telefonicznych. Ponieważ zachodnie kapitalistyczne moce rywalizują o kolonie, silniki krokowe są szeroko stosowane w niezależnych systemach, takich jak statki i samoloty, które nie mają zasilania prądem przemiennym. Wynalezienie tranzystorów w późnych latach pięćdziesiątych stopniowo stosowano w silnikach krokowych, co ułatwia sterowanie cyfrowymi. Po latach osiemdziesiątych metoda sterowania silnikiem krokowym była bardziej elastyczna ze względu na wygląd taniego mikrokomputera w wielofunkcyjnej postawie.
Analiza koncepcji trzymania silnika krokowego i momentu pozycjonowania
Największa różnica między silnikiem krokowym a innymi silnikami dla celów sterowania polega na tym, że otrzymuje on elektryczny impulsowy sygnał sterujący i przekształca go w odpowiadające mu przemieszczenie kątowe lub liniowe. Sam jest urządzeniem wykonawczym, które wykonuje konwersję w trybie cyfrowym. Ponadto może kontrolować pozycję w pętli otwartej i wprowadzać sygnał impulsowy, aby uzyskać określony przyrost pozycji. W porównaniu z tradycyjnym układem sterowania DC, tak zwany przyrostowy układ regulacji położenia ma znacznie mniejszy koszt i prawie nie wymaga regulacji układu. Kątowe przemieszczenie silnika krokowego jest ściśle proporcjonalne do liczby impulsów wejściowych i jest zsynchronizowane z impulsem w czasie. Tak więc, dopóki kontrolowana jest liczba impulsów, częstotliwość i kolejność faz uzwojeń silnika, można uzyskać pożądany kąt, prędkość i kierunek.
Chiński silnik krokowy rozpoczął się we wczesnych latach siedemdziesiątych. Od połowy lat 70. do połowy lat 80. był to etap rozwoju gotowych produktów. Nowe odmiany i silniki o wysokiej wydajności były stale rozwijane. Obecnie, wraz z rozwojem nauki i technologii, szczególnie Rozwój materiałów z magnesami trwałymi, technologia półprzewodnikowa i technologia komputerowa sprawiły, że silniki krokowe są szeroko stosowane w wielu dziedzinach.
Podstawowa zasada silnika krokowego
Jako specjalny silnik do sterowania, silnik krokowy nie może być bezpośrednio podłączony do zasilania prądem stałym lub zmiennym, a także musi być stosowany dedykowany sterownik silnika krokowego napędu. Przed opracowaniem technologii mikroelektroniki i specjalnej technologii komputerowej generator impulsów sterujących został całkowicie zrealizowany za pomocą sprzętu. Układ sterowania wykorzystywał oddzielne komponenty lub układy scalone w celu utworzenia pętli sterowania. Nie tylko debugowanie i instalacja były skomplikowane, ale także pochłaniały dużą liczbę komponentów, a po ustawieniu typu Aby zmienić schemat sterowania, należy przeprojektować obwód. To sprawia, że konieczne jest opracowanie różnych sterowników dla różnych silników, który ma duże trudności rozwojowe i koszty rozwoju, i jest trudny do kontrolowania, co ogranicza promocję silników krokowych.
Ponieważ silnik krokowy jest urządzeniem, które przekształca impulsy elektryczne w dyskretne ruchy mechaniczne i ma dobre charakterystyki sterowania danymi, komputer staje się idealnym źródłem napędu dla silników krokowych. Wraz z rozwojem mikroelektroniki i technologii komputerowej, sprzęt i oprogramowanie Połączona metoda sterowania stała się głównym nurtem, tj. Impuls sterujący generowany jest przez program do napędzania obwodu sprzętowego. Mikrokomputer jednoukładowy steruje silnikiem krokowym za pomocą oprogramowania, aby lepiej wykraść potencjał silnika. Dlatego zastosowanie mikrokomputera jednoukładowego do sterowania silnikiem krokowym stało się nieuniknionym trendem, a także zgodnym z wiekiem cyfrowym.
