Trzymanie momentu obrotowego i momentu pozycjonowania silnika krokowego
Utrzymanie momentu obrotowego odnosi się do maksymalnego momentu obrotowego, jaki może wytworzyć silnik, gdy uzwojenia fazowe silnika przechodzą prąd znamionowy i znajdują się w stanie blokady statycznej. Jest to jeden z najważniejszych parametrów przy wyborze silnika.
Moment pozycjonujący odnosi się do momentu obrotowego generowanego przez materiał z magnesu trwałego na wirniku silnika hybrydowego, gdy uzwojenia silnika silnika nie są zasilane energią i znajdują się w stanie otwartym. Zasadniczo moment pozycjonujący jest znacznie mniejszy niż moment trzymania. To, czy istnieje moment pozycjonujący, jest ważnym sygnałem, że hybrydowy silnik krokowy różni się od reaktywnego silnika krokowego.
Jako siłownik, silnik krokowy jest jednym z kluczowych produktów mechatroniki i jest szeroko stosowany w różnych systemach sterowania automatyki. Wraz z rozwojem mikroelektroniki i technologii komputerowej zapotrzebowanie na silniki krokowe rośnie z dnia na dzień i ma zastosowania w różnych dziedzinach gospodarki krajowej.
Silnik krokowy to siłownik, który przekształca impulsy elektryczne w kątowe przesunięcie. Kiedy sterownik krokowy otrzymuje sygnał impulsowy, napędza silnik krokowy, aby obrócić ustalony kąt (zwany "kątem kroku") w ustalonym kierunku, a jego obrót jest krok po kroku pod ustalonym kątem. Przesunięcie kątowe można kontrolować, kontrolując liczbę impulsów, aby osiągnąć cel dokładnego pozycjonowania. Jednocześnie prędkość i przyspieszenie obrotów silnika można kontrolować, kontrolując częstotliwość impulsów, osiągając w ten sposób cel regulacji prędkości. Silnik krokowy może być wykorzystywany jako specjalny silnik do sterowania, i jest szeroko stosowany w różnych kontrolach otwartej pętli, ponieważ nie ma błędu kumulacji (100% dokładności).
Do częściej stosowanych silników krokowych należą reaktywne silniki krokowe (VR), silniki krokowe z magnesami trwałymi (PM), hybrydowe silniki krokowe (HB) i jednofazowe silniki krokowe.
Silnik krokowy z magnesami stałymi jest generalnie dwufazowy, moment obrotowy i objętość są małe, kąt kroku wynosi ogólnie 7,5 stopnia lub 15 stopni; reaktywny silnik krokowy jest generalnie trójfazowy, może osiągnąć duży moment obrotowy, kąt kroku jest ogólnie wynosi 1,5 stopnia, ale hałas i wibracje są bardzo duże. Wirnik reaktywnego silnika krokowego jest wykonany z miękkiego magnetycznego materiału, a wielofazowe uzwojenie wzbudzenia jest umieszczone na stojanie, a moment obrotowy jest generowany przez zmianę przenikalności magnetycznej.
Hybrydowe silniki krokowe są kombinacją magnesu trwałego i reaktywnego. Jest on podzielony na dwie fazy i pięć faz: dwufazowy kąt kroku wynosi ogólnie 1,8 stopnia, a pięciofazowy kąt kroku wynosi ogólnie 0,72 stopnia. Ten silnik krokowy jest najczęściej używany i jest to silnik krokowy wybrany dla tego schematu napędu podpodziałów. Niektóre podstawowe parametry silnika krokowego;
Wewnętrzny kąt kroku silnika:
Przedstawia kąt, pod którym silnik obraca się za każdym razem, gdy układ sterowania wysyła impuls impulsowy. Po opuszczeniu fabryki silnik otrzymuje wartość kąta kroku. Na przykład silnik 86BYG250A daje wartość 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° dla operacji półstopniowej i 1,8 ° dla operacji z pełnym krokiem). Ten kąt kroku Można go nazwać "nieodłącznym kątem kroku silnika", niekoniecznie jest to prawdziwy kąt kroku rzeczywistej pracy silnika, a prawdziwy kąt kroku jest związany z napędem. Liczba faz silnika krokowego:
Odnosi się do liczby grup cewek wewnątrz silnika. Obecnie powszechnie stosowane są dwufazowe, trójfazowe, czterofazowe, pięciofazowe silniki krokowe. Liczba faz silnika jest różna, a kąt kroku jest również inny. Zasadniczo kąt kroku silnika dwufazowego wynosi 0,9 ° / 1,8 °, trójfazowy wynosi 0,75 ° / 1,5 °, a pięciofazowy 0,36 ° / 0,72 °. Gdy nie ma sterownika podziału, użytkownik wybiera głównie silnik krokowy o różnych numerach faz, aby spełnić wymagania kąta kroku. Jeśli użyjesz dysku podziału, "numer fazy" stanie się bez znaczenia, a użytkownik może zmienić kąt kroku, po prostu zmieniając liczbę poddziałów na dysku.
Moment chwytu (HOLDINGTORQUE):
Odnosi się do momentu, w którym stojan blokuje wirnik, gdy silnik krokowy jest zasilany, ale nie obraca się. Jest to jeden z najważniejszych parametrów silnika krokowego. Zwykle moment obrotowy silnika krokowego przy niskiej prędkości jest zbliżony do momentu trzymania. Ponieważ moment wyjściowy silnika krokowego jest w sposób ciągły tłumiony wraz ze wzrostem prędkości, moc wyjściowa zmienia się wraz ze wzrostem prędkości, więc moment trzymania staje się jednym z najważniejszych parametrów pomiaru silnika krokowego. Na przykład, gdy ludzie mówią, że silnik krokowy 2N.m, o ile nie podano inaczej, jest silnikiem krokowym, który utrzymuje moment obrotowy 2N.m.
Moment pozycjonowania (DETENTTORQUE):
Odnosi się do momentu, w którym stojan blokuje wirnik, gdy silnik krokowy nie jest zasilany energią. DETENTTORQUE nie ma ujednoliconej metody tłumaczenia w Chinach, co łatwo jest źle zrozumieć. Ponieważ wirnik reaktywnego silnika krokowego nie jest materiałem z magnesami trwałymi, nie ma parametru DETENTTORQUE. Niektóre cechy silnika krokowego:
1. Dokładność ogólnego silnika krokowego wynosi 3-5% kąta kroku i nie kumuluje się. 2. Maksymalna temperatura dopuszczalna przez wygląd silnika krokowego.
Jeśli temperatura silnika krokowego jest zbyt wysoka, materiał magnetyczny silnika zostanie najpierw rozmagnesowany, co spowoduje spadek momentu obrotowego, a nawet zerwanie. Dlatego maksymalna dopuszczalna temperatura powierzchni silnika powinna zależeć od punktu rozmagnesowania materiału magnetycznego różnych silników; ogólnie rzecz biorąc, rozmagnesowanie materiału magnetycznego Punkty są powyżej 130 stopni Celsjusza, a niektóre nawet do 200 stopni Celsjusza, więc zewnętrzna temperatura silnika krokowego jest całkowicie normalna w 80-90 stopniach Celsjusza.
3. Moment obrotowy silnika krokowego zmniejsza się wraz ze wzrostem prędkości.
Gdy silnik krokowy obraca się, indukcyjność każdego uzwojenia fazowego silnika tworzy siłę przeciwelektromotoryczną; im wyższa częstotliwość, tym większa siła elektromotoryczna. Pod jego działaniem silnik zmniejsza się wraz ze wzrostem częstotliwości (lub prędkości), co powoduje spadek momentu obrotowego.
4. Silnik krokowy może normalnie pracować z niską prędkością, ale jeśli jest wyższy niż pewna prędkość, nie można go uruchomić wraz z wycieem. Silnik krokowy ma parametr techniczny: częstotliwość początkową bez obciążenia, czyli częstotliwość impulsów, którą silnik krokowy może uruchomić normalnie w warunkach braku obciążenia. Jeśli częstotliwość impulsów jest większa niż ta wartość, silnik nie może uruchomić normalnie i może nastąpić utrata lub zablokowanie. W przypadku obciążenia częstotliwość początkowa powinna być niższa. Jeśli silnik ma być obracany z dużą prędkością, częstotliwość impulsu powinna mieć przyspieszenie, to znaczy częstotliwość początkowa jest niska, a następnie zwiększać się do pożądanej wysokiej częstotliwości (prędkość silnika jest zwiększana z niskiej prędkości do duża prędkość) przy pewnym przyspieszeniu. Ze swoimi niezwykłymi cechami silniki krokowe odgrywają ważną rolę w erze produkcji cyfrowej. Wraz z rozwojem różnych technologii cyfrowych i udoskonaleniem technologii silników krokowych, silniki krokowe będą stosowane w większej liczbie dziedzin.
