Charakterystyka i zasada działania silnika servo
Serwomotor może być kontrolowany w trzech trybach momentu obrotowego, pozycji i prędkości, i może być kontrolowany w trybie zamkniętej pętli z wysoką dokładnością sterowania. Jej główne cechy to: gdy napięcie sygnału wynosi zero, nie ma zjawiska rotacji, rotacja prędkość zmniejsza się stopniowo wraz ze wzrostem momentu obrotowego, a bezwładność obrotowa jest mała, co można wykorzystać do pozycjonowania.
Silnik serwo może bardzo precyzyjnie kontrolować prędkość i dokładność pozycji i może przekształcić sygnał napięciowy na moment obrotowy i prędkość, aby sterować obiektem sterującym. Prędkość wirnika serwosilnika jest kontrolowana przez sygnał wejściowy i może szybko reagować. W automatycznym systemie sterowania jest on wykorzystywany jako element wykonawczy i ma charakterystykę małej elektromechanicznej stałej czasowej, wysokiej liniowości i napięcia początkowego, które mogą przekształcać odebrane sygnały elektryczne na wyprowadzenie kątowe lub prędkość kątową na wale silnika. jest podzielony na dwa typy: silniki prądu stałego i prądu przemiennego. Jego główną cechą jest to, że gdy napięcie sygnału wynosi zero, nie ma rotacji, a prędkość spada stale wraz ze wzrostem momentu obrotowego.
Charakterystyka i zasada silnika momentu obrotowego
Silnik momentowy jest rodzajem silnika z momentem obrotowym jako kierunkiem sterowania i trybem sterowania w pętli otwartej. Jest to specjalny silnik o miękkich właściwościach mechanicznych i szerokim zakresie prędkości. Ma niską prędkość, wysoki moment obrotowy, dużą zdolność przeciążania, szybką reakcję i dobrą charakterystykę liniowości. Jej główne cechy są następujące: ma miękkie właściwości mechaniczne i może zatrzymać moment obrotowy. Kiedy wzrasta moment obciążenia, może on automatycznie zmniejszyć prędkość obrotową i jednocześnie zwiększyć wyjściowy moment obrotowy.
