Technologia napędu elektrycznego pojazdu elektrycznego
Technologia napędu elektrycznego z kołami
Jako niezależny element napędowy, koło elektryczne jest unikalną jednostką napędową, która integruje silnik, mechanizm przekładni, hamulec i inne komponenty w piaście.
Elektryczny pojazd elektryczny z napędem elektrycznym kasuje konwencjonalny mechaniczny mechanizm różnicowy i konieczne jest dostosowanie prędkości obrotowej obu stron w celu osiągnięcia funkcji różnicowej podczas sterowania.
Lewe i prawe koła konwencjonalnego pojazdu są połączone mechanicznym trapezem sterującym. Zasadniczo, na dobrej nawierzchni drogi siły napędowe lewego i prawego koła kierownicy generują zasadniczo równe momenty obrotowe wokół sworznia, a kierunki są przeciwne, co eliminuje się wzajemnie.
Podczas gdy pojazd z napędem elektrycznym jest niezależnie sterowany zależnie od momentu obrotowego każdego koła, siły napędowe lewego i prawego koła kierownicy mogą być nierównomierne podczas skręcania, a moment siły napędowej do osi sworznia zwrotnicowego nie może już się wzajemnie znosić. to znaczy, że moment skrętu kierownicy nie jest znowu zero. Ponieważ oba kierownice są połączone trapezem sterującym, napędzanie momentu obrotowego kierowania napędza kierowanie obydwoma kierownicami.
W związku z tym, w przypadku elektrycznego pojazdu z napędem kołowym, przy jednoczesnym zapewnieniu stabilności jazdy po prostej, wyjściowy moment obrotowy lewego i prawego koła kierownicy może być kontrolowany w czasie rzeczywistym zgodnie z pewną zasadą, a generowany moment obrotowy kierowania może być używany zrealizować wspomaganie kierownicy.
