Klasyfikacja silników z napędem bezpośrednim
Napędy bezpośrednie są głównie podzielone na silniki liniowe (silniki liniowe), silniki momentowe (silniki DD) i silniki cewek.
Silnik liniowy
Silnik liniowy to przekładnia, która zamienia energię elektryczną bezpośrednio na energię mechaniczną ruchu liniowego bez potrzeby stosowania pośredniego mechanizmu konwersji. Może być postrzegany jako silnik obrotowy, który jest cięty promieniowo i spłaszczony. Najczęstsze typy silników liniowych to płaskie, U-rowkowe i rurowe. Typowy skład cewki jest trójfazowy, a element Halla wykonuje komutację bezszczotkową.
Silnik liniowy można uznać za zasadę, w której konwencjonalny silnik serwo jest przecinany w kierunku promieniowym, a obwód silnika jest rozwijany w linii prostej. Gdy cewka (ruch) jest zasilana energią, w szczelinie powietrznej między statorami wytwarza się pole magnetyczne, a linie pola magnetycznego są przecinane przez pole magnetyczne i magnesy stałe stojana, aby wytworzyć siłę napędową, osiągając w ten sposób ruch liniowy.
(1) Klasyfikacja silników liniowych
A. Bezszczotkowy silnik liniowy (silnik typu U)
Napęd ma tylko cewki, brak magnesów, brak ssania między ruchomymi statorami; brak efektu zwoju, łatwiejszy do uzyskania płynniejszy ruch i większa dokładność.
B. Żelazny rdzeń liniowy (silnik płaski)
Napęd ma tylko magnes wewnątrz cewki, a pomiędzy ruchomym stojanem istnieje silne ssanie, które może generować duży ciąg.
C. Liniowy moduł silnika
Silnik momentu obrotowego (silnik DD)
Silnik momentu obrotowego jest specjalnym silnikiem o miękkich właściwościach mechanicznych i szerokim zakresie prędkości. Wał takiego silnika nie wytwarza mocy przy stałej mocy, lecz moc wyjściową przy stałym momencie obrotowym. Silniki momentowe obejmują: silniki momentu obrotowego DC, silniki momentu obrotowego AC i bezszczotkowe silniki momentu DC.
Silnik DD należy do gotowego produktu, który zawiera silnik, stator, łożysko, głowicę odczytową itp. Innymi słowy, klient może bezpośrednio zainstalować i używać go po zakupie, podobnie jak moduł liniowy. Używany głównie do indeksowania płyt, podobnie jak w przypadku transferu stacji.
Silnik cewki drgającej
Tak zwany silnik liniowy cewki drgającej (VoiceCoilMotor) nazwany jest cewką głosową podobną do struktury. Ma charakterystykę dźwięku wysokiej częstotliwości i wysoką precyzję.
Silnik cewki drgającej jest również rodzajem bezpośredniego silnika napędowego. Stosowany jest głównie do lekkich obciążeń osi Z, krótkiego skoku, ruchu posuwisto-zwrotnego o wysokiej częstotliwości, a także nadaje się do sterowania siłą.
