Te dwa aktualne tryby tłumienia nazywają się wolnym tłumieniem i szybkim tłumieniem.
Ponieważ uzwojenia silnika są indukcyjne, szybkość zmiany prądu zależy od przyłożonego napięcia i od cewki. Aby silnik krokowy działał szybko, idealną sytuacją jest możliwość kontrolowania prądu napędu w celu zmiany w krótkim czasie. Niestety, silnik wytwarza napięcie w przeciwnym kierunku przyłożonego napięcia, które ma tendencję do zmiany prądu, zwanego "back EMF". Dlatego im większa jest prędkość silnika, tym większa jest siła elektromotoryczna. Pod wpływem działania silnika prąd fazowy zmniejsza się wraz ze wzrostem prędkości, co skutkuje mniejszym momentem obrotowym. Aby złagodzić te problemy, należy zwiększyć napięcie napędu lub zmniejszyć indukcyjność uzwojenia silnika. Zmniejszenie indukcyjności oznacza, że przy mniejszej liczbie zwojów wymagany jest większy prąd, aby uzyskać taką samą siłę i moment pola magnetycznego.
Tradycyjny problem z kontrolą prądu szczytowego
Konwencjonalne sterowanie prądem szczytowym silnika krokowego zwykle wykrywa jedynie prąd szczytowy przez cewkę. Gdy osiągnięty zostanie oczekiwany prąd szczytowy, mostek H przełącza się do stanu włączenia, powodując zanik prądu wyjściowego (szybkie zaniki, powolne zaniki lub połączenie obu) przez ustalony czas lub oczekiwanie na koniec okresu PWM. Gdy prąd jest tłumiony, układ sterujący IC nie może wykryć prądu wyjściowego, powodując pewne problemy.
Ogólnie rzecz biorąc, najlepiej jest używać powolnego rozpadu, aby uzyskać mniejsze tętnienie prądu, a średni prąd może dokładniej śledzić prąd szczytowy. Jednak wraz ze wzrostem prędkości skokowej, wolny zanik nie zmniejsza prądu uzwojenia w czasie i nie można zagwarantować dokładnej regulacji prądu.
Aby zapobiec skokom prądu próbkowania, na początku każdego cyklu PWM występuje bardzo krótki czas (czas blankingu), który nie pobiera prądu uzwojenia, a prąd jest niekontrolowany. Może to spowodować znaczne zniekształcenie przebiegu prądu i niestabilną pracę silnika
Po osiągnięciu przez falę sinusoidalną wartości szczytowej prąd zaczyna rozpadać się, a następnie wzrasta, aż mostek H działa w stanie wysokiej impedancji, a prąd nadal zanika do zera.
Aby tego uniknąć, wiele układów sterowania silnikiem krokowym stosuje tryb powolnego zaniku, gdy aktualna amplituda wzrasta i szybko zanikają lub mieszane tłumienie (w połączeniu z szybkim rozpadem i wolnym zanikiem) tryby, gdy spada aktualna amplituda. Jednak średni prąd tych dwóch trybów tłumienia jest zupełnie inny, ponieważ tętnienie prądu w trybie szybkiego zaniku jest stosunkowo duże. W rezultacie średnie wartości prądu w obu trybach różnią się znacznie, powodując niestabilną pracę silnika.
