Po drugie, funkcja układu napędowego silnika
Prowadząc stan roboczy silnika, można zrozumieć podstawowe funkcje nowego układu napędowego pojazdu energetycznego i sterować stanem pracy silnika zgodnie z życzeniem kierowcy: gdy przyspieszenie D przyspiesza, gdy hamulec jest hamowany, gdy R-stop jest odwrócony, a po zatrzymaniu E-Stop, to działa proces.
1, D przyspieszenie biegów
Kierowca zawiesi bieg D i naciska pedał przyspieszenia. W tym czasie informacje o położeniu skrzyni biegów i informacje o przyspieszeniu są przesyłane do sterownika pojazdu VCU przez linię sygnałową. VCU przesyła zamiar kierowcy do MCU sterownika silnika poprzez linię CAN, a następnie napędy. MCU sterownika silnika łączy informacje o czujniku przelicznika (położeniu wirnika), a następnie trójfazowy prąd zmienny jest dostarczany do stojana silnika synchronicznego z magnesem trwałym, a prąd trójfazowy generuje spadek napięcia na rezystancji uzwojenie stojana.
Obrotowa siła magnetomotoryczna wytwarzana przez trójfazowy prąd przemienny i ustalone pole magnetyczne twornika przecina uzwojenie stojana na jednej ręce i wytwarza indukowaną siłę elektromotoryczną w uzwojeniu stojana; z drugiej strony, wirnik jest ciągnięty przez siłę elektromagnetyczną, aby obracać się w kierunku do przodu z prędkością synchroniczną. Gdy skok pedału przyspieszenia nadal rośnie, sześć częstotliwości włączania IGBT sterowanych przez sterownik silnika zwiększa się, a moment obrotowy silnika wzrasta wraz ze wzrostem prądu, tak że maksymalny moment obrotowy jest zasadniczo na początku. Wraz ze wzrostem prędkości silnika wzrasta również moc silnika, a napięcie rośnie.
W pojazdach elektrycznych zasadniczo wymagane jest, aby moc wyjściowa silnika była stała, to znaczy moc wyjściowa silnika nie zmienia się wraz ze wzrostem prędkości obrotowej. Wymaga to, aby napięcie pozostało stałe w miarę wzrostu prędkości silnika, a wyjściowa charakterystyka silnika synchronicznego z magnesami stałymi jest taka, jak pokazano na FIG. .
W tym samym czasie sterownik silnika wykrywa również bieżącą moc, pobór prądu i napięcie silnika poprzez czujnik prądu i czujnik napięcia, a następnie przesyła dane informacyjne do przyrządu i sterownika pojazdu za pośrednictwem sieci CAN.
2, gdy blok R jest odwrócony
Gdy kierowca włączy bieg "R", sygnał żądania kierowcy zostanie wysłany do VCU, a następnie przesłany do MCU za pośrednictwem linii CAN. W tym momencie MCU łączy aktualne informacje o położeniu wirnika (czujnik obrotu) i zmienia sekwencję włączania W \ V \ U, zmieniając moduł IGBT. Z kolei silnik jest odwrócony.
3. Odzysk energii podczas hamowania
Kiedy kierowca zwalnia pedał przyspieszenia, silnik nadal obraca się z powodu bezwładności. Prędkość koła to koło V, a prędkość silnika to silnik V. Ustalony przełożenie między kołem a silnikiem wynosi K. Gdy pojazd zwalnia, koło V K
BMS może obliczyć odpowiedni dopuszczalny maksymalny prąd ładowania zgodnie z takimi parametrami, jak charakterystyka ładowania akumulatora (prąd ładowania, krzywa napięcia i pojemność akumulatora) i temperatura akumulatora. MCU utrzymuje maksymalny prąd ładowania w zależności od akumulatora, a sterując modułem IGBT, prędkość kątowa wirującego pola magnetycznego cewki stojana "generator" i prędkość kątowa wirnika silnika są utrzymywane do momentu, aż prąd nie przekroczy maksymalnego dozwolonego prądu ładowania aby wyregulować prąd, który generator ładuje baterię, a to również steruje zwalnianiem pojazdu, konkretnym procesem
