hurtowa klasyfikacja technologii przekładni zębatej czołowej
Rolą pętli prędkości jest zwiększenie zdolności systemu do wytrzymywania zakłóceń obciążenia. Dlatego też, aby zaprojektować wysokowydajny silnik z przekładnią zębatą czołową, należy przyjąć odpowiednią rozsądną strategię sterowania dla każdego pierścienia.
Wraz z rozwojem mikroelektroniki, technologii mikroprocesorowej i technologii sterowania, technologia hamowania prądem stałym szybko ewoluowała od analogowej do cyfrowej. Sterowanie cyfrowe umożliwiło zastosowanie wielu zaawansowanych, ale algorytmicznych strategii, które wcześniej były trudne do wdrożenia w sterowaniu analogowym, w dzisiejszych systemach zwalniania o wysokiej wydajności. Obecnie różne technologie sterowania i strategie stosowane w motoreduktorach prądu stałego można z grubsza podzielić na następujące trzy kategorie:
1. Klasyczna strategia sterowania dla modelu matematycznego silników prądu stałego. Takich jak: kontrola PID;
2. Strategia sterowania oparta na nowoczesnej teorii sterowania. Takie jak: optymalna kontrola, sterowanie adaptacyjne, sterowanie zmienną strukturą w trybie ślizgowym itp .;
3. Strategia kontroli oparta na inteligentnych pomysłach kontrolnych. Takie jak: sterowanie rozmyte, sterowanie siecią neuronową, algorytmy genetyczne.
