Dwie metody testowania prędkości taniego silnika Mini Dc
Silnik DC jest najwcześniejszym silnikiem i jest również pierwszym silnikiem, który osiągnął regulację prędkości. Przez długi czas silniki prądu stałego zajmowały główną pozycję sterowania prędkością. Przed regulacją prędkości silnika prądu stałego, pierwszą rzeczą do zrobienia jest pomiar prędkości silnika prądu stałego. Istnieją dwie główne metody pomiaru prędkości:
Dwie metody testowania prędkości silnika prądu stałego:
1, metoda pomiaru prędkości fotoelektrycznej
Prędkość sieci i fotokomórka są wykorzystywane do utworzenia systemu pomiaru prędkości. Gdy silnik prądu stałego napędza tarczę kraty w celu obracania się przez część przekładni, bramka fotoelektryczna do pomiaru prędkości uzyskuje serię sygnałów impulsowych. Te sygnały impulsowe są dopasowane przez dwa liczniki czasu / liczniki mikrokontrolera, jeden licznik, jeden czas. Oblicz liczbę impulsów na jednostkę czasu m. Po konwersji jednostki można obliczyć prędkość obrotów silnika prądu stałego.
2. Metoda pomiaru prędkości z efektem Halla
Wał silnika napędza stal magnetyczną na wale, aby go obracać, zmieniając w ten sposób rozmiar pola magnetycznego, przekształcając zmianę pola magnetycznego w sygnał impulsowy w obwodzie Halla oraz wzmacniając i kształtując, aby wyprowadzić prostokątny sygnał impulsowy. Gdy prędkość się zmienia, częstotliwość impulsu wyjściowego zmienia się, co powoduje prędkość obrotową silnika.
