Metoda tłumienia drgań skrętnych
Drgania skrętne są powszechne w systemach z podwójną masą (DoubleMassSystem) lub podwójną inercją (system podwójnej nierówności). Występowanie drgań skrętnych wpływa na dokładność systemu. W celu tłumienia drgań skrętnych wielu badaczy przebadało go i uzyskało wiele metod kontroli tłumienia drgań skrętnych, takich jak sterowanie oparte na PID, sterowanie oparte na obserwatorze, sterowanie oparte na filtrach i Notch, kontrola H∞, kontrola stosunku rezonansu i inteligentna kontrola. Do tej pory opracowano metodę tłumienia drgań i stworzono złożoną metodę sterowania łączącą różne metody.
1.1 Analiza typowej metody tłumienia drgań skrętnych
Zastosowanie pewnej strategii kontrolnej do tłumienia drgań skrętnych ma swoje wady, takie jak zastosowanie samego sterowania PID. Kiedy wejście zmienia się, parametry PID muszą zostać ponownie dostrojone i adaptacyjnie słabe; a jeśli pułapka jest używana samodzielnie, skuteczne jest tłumienie wibracji o wysokiej częstotliwości. Aby ulepszyć metodę tłumienia drgań i uczynić ją adaptacyjną, odporną i tak dalej, metoda sterowania utworzona przez połączenie różnych metod tłumienia drgań może skutecznie osiągnąć ten cel, ale jednocześnie stwarza również nowe problemy. Poniżej opisano kilka typowych złożonych metod sterowania.
1.1.1 Metoda tłumienia drgań zespolonych oparta na obserwatorze
Stosunek częstotliwości rezonansowej do częstotliwości rezonansowej w układzie o bezwładności podwójnej jest związany ze stosunkiem bezwładności, co ma duży wpływ na działanie regulacji tłumienia drgań. Domena sprawia, że system ma większy kompromis między odpowiednią odpornością a tłumieniem drgań, co zwiększa niezawodność systemu.
1.1.2 Metoda tłumienia drgań kompozytowych w oparciu o filtr wycinający
Filtry i wycięcia odgrywają ważną rolę w tłumieniu drgań układów podwójnej bezwładności. Lu Jin i in. zaproponowano metodę dodawania filtra wycinającego do kontrolera PI, który filtruje składowe harmoniczne w prędkości przez filtr wycinający w celu tłumienia drgań skrętnych.
1.2 Porównanie metod tłumienia drgań skrętnych
Podsumowując, tradycyjny system kontroli PI jest stosunkowo prosty, ale efekt redukcji drgań nie jest oczywisty w procesie sterowania PID. Po ustawieniu parametrów nie można ich zmienić, a odporność jest słaba. Filtry i wycięcia mogą tłumić drgania o wysokiej częstotliwości, automatycznie identyfikują częstotliwość drgań, automatycznie dostosowują parametry i mają silne zdolności adaptacyjne i odporność, ale system Dynamiczny wpływ jest duży; kontrola stosunku rezonansu (RRC) ma dobrą zdolność tłumienia, gdy wartość częstotliwości rezonansowej jest duża. System inteligentnych metod kontroli jest złożony, ale ma dobrą zdolność dostosowywania się i solidność; Kontrola H∞ może skutecznie kontrolować solidność systemu, ale metoda odbywa się kosztem dynamiki systemu.
