Zasada działania bezszczotkowego silnika
MCU wyprowadza tylko sześciokanałową PWM, aby sterować sygnałem poprzez rejestr sprzętu. Maksymalne napięcie wynosi tylko 5 V, a silnik nie może być napędzany bezpośrednio. Zamiast tego silnik jest obsługiwany przez przełącznik rury mocy. Obwód napędowy jest generalnie mostkiem napędowym i silnikiem złożonym z wielu tranzystorów MOSFET. Rura zasilająca osi napędowej jest skonstruowana. Komutacja bezszczotkowego silnika opiera się na wykrywaniu orientacji wirnika. Metoda wykrywania polega na wykrywaniu orientacji wirnika za pomocą czujnika Halla. Metoda indukcji nieindukcyjnej polega na wykrywaniu i obliczaniu prądu w procesie walcowania bezszczotkowego silnika. Zmiany napięcia, napięcia itp., Oszacuj orientację rotora, a następnie komutuj.
1, zasada komutacji
Wewnętrzne urządzenie bezszczotkowego silnika ma czujnik Halla, który może rozprowadzać warunki zgodnie z różnymi kierunkami pola magnetycznego w różnych kierunkach wirnika, i daje sygnał wyjściowy 1 lub 0, a trzy czujniki są rozmieszczone równomiernie, a atak wykonywany jest 6 razy w 360-stopniowym punkcie telewizyjnym. Poziom przewrócenia, za każdym razem różnica 60 stopni TV punktu, zgodnie z kodowaniem sygnału z trzech czujników do pomiaru orientacji wirnika, jest to powszechnie stosowana metoda napędu sensu. Ponadto, nieindukcyjnym sposobem jazdy jest wykrywanie i obliczanie parametrów takich jak prąd i napięcie w procesie walcowania silnika bezszczotkowego, oszacowanie orientacji wirnika, a następnie wykonywanie komutacji.
2, zasada działania obwodu napędowego
Od Q1 do Q6 są FET energii. Gdy faza popytowa AB jest włączona, wymagane jest tylko otwarcie rur Q1 i Q4, a pozostałe rury są utrzymywane. W tym momencie aktualna ścieżka przepływu jest: dodatnia → Q1 → cewka A → uzwojenie B → Q4 → ujemna. MCU daje bramce Q1 sygnał PWM, a bramka Q4 jest normalnie otwartym sygnałem, więc można manipulować użytecznym napięciem silnika napędowego poprzez manipulowanie cyklem pracy sygnału PWM na wejściu Q1. To samo dotyczy innego pięciostopniowego przewodnika.
