Cyfrowy system sterowania silnikiem stał się nowym trendem. Kto może przewodzić trendowi?
W ostatnich latach dzięki zastosowaniu mikroprocesorów i nowych cyfrowych procesorów sygnałowych (DSP) pojawiły się cyfrowe systemy sterowania. Część sterująca może być całkowicie zaimplementowana przez oprogramowanie, które nazywane jest serwomechanizmem DC i trójfazowym układem serwomechanizmu z magnesem trwałym.
Silniki o niskiej mocy Zgodnie z najnowszym raportem międzynarodowej firmy konsultingowej, globalny rynek motoryzacyjny wzrośnie z mniej niż 100 miliardów dolarów w 2014 roku do ponad 140 miliardów dolarów w 2022 roku. Według badania Grand View rynek motoryzacyjny będzie rósł łączna roczna stopa wzrostu w wysokości 4,5% między 2015 a 2022 r., napędzana rozwojem technologii i polityk regulacyjnych mających na celu poprawę efektywności energetycznej.
Co więcej, dzięki zastosowaniu mikroprocesorów i nowych cyfrowych procesorów sygnałowych (DSP) w ostatnich latach pojawiły się cyfrowe systemy kontroli. Część sterująca może być całkowicie zaimplementowana przez oprogramowanie, które nazywane jest serwomechanizmem DC i trójfazowym układem serwomechanizmu z magnesem trwałym.
Po pierwsze, w przypadku zastosowań silnikowych o niskiej mocy koszt jest ważniejszy niż złożoność, a wymagania dotyczące momentu obrotowego są niższe, więc jednofazowe bezszczotkowe silniki prądu stałego (BLDC) są dobrą alternatywą dla silników trójfazowych. Takie silniki są proste w budowie, łatwe do wytworzenia, a zatem mają niskie koszty. Ponadto wystarczy użyć pojedynczego czujnika położenia i niektórych przełączników napędu, aby sterować i zasilać uzwojenia silnika.
Po drugie, w oparciu o proces etykietowania, należy zaprojektować i wdrożyć złożone funkcje ruchu ECAM, głównie w celu kontrolowania ruchu szybkich i złożonych mechanizmów indeksujących, takich jak małe tace. Te małe tace są napędzane przez silniki i napędy i działają w ekstremalnych warunkach, takich jak wilgotność i wibracje. Ponadto szybkie sygnały komunikacyjne w czasie rzeczywistym muszą być przesyłane przez mechanizm pierścienia ślizgowego. Problemy te wymagają doświadczonych inżynierów, którzy poświęcają sporo czasu na rozwiązywanie problemów.
Ponadto mikrokontrolery (MCU) są kluczem do osiągnięcia precyzyjnej "kontroli silnika" i "zarządzania baterią". Przede wszystkim w sterowaniu silnikiem, ponieważ UAV jest wyposażony w wiele silników i sterowanie wieloosiowe, każdy silnik musi być wyposażony w 8-bitowe MCU z szybką modulacją PWM i małymi właściwościami pakietu, aby poprawić doświadczenie sterowania.
