Począwszy od wyboru silnika
Podczas wyboru konkretnego modelu silnika należy wziąć pod uwagę trzy główne czynniki:
1. Minimalna i maksymalna prędkość silnika (i przyspieszenie)
2. Maksymalny moment obrotowy, jaki może zapewnić silnik, a także zależność między krzywą momentu obrotowego i prędkości
3. Dokładność i powtarzalność pracy silnika (gdy nie są używane czujniki i sterowanie w zamkniętej pętli)
Oczywiście przy wyborze silnika należy wziąć pod uwagę wiele innych czynników, takich jak rozmiar, waga i koszt. Dla prawie wszystkich małych i średnich napędów robotów wybór silnika napędowego to zazwyczaj szczotkowany silnik prądu stałego, bezszczotkowy silnik prądu stałego (BLDC) i silnik krokowy. (Jednak w niektórych przypadkach najlepszym rozwiązaniem są maszyny hydrauliczne i pneumatyczne, patrz rozdział "Używanie płynnej mocy?")
