Słowo „serwo” pochodzi od greckiego słowa oznaczającego „niewolnik”. „Silnik serwo” można rozumieć jako silnik, który bezwzględnie podporządkowuje się sygnałowi sterującemu: przed wydaniem sygnału sterującego wirnik jest nieruchomy; po wydaniu sygnału sterującego wirnik natychmiast się obraca; po zniknięciu sygnału sterującego wirnik może natychmiast się zatrzymać.
Silnik serwo jest mikrosilnikiem używanym jako siłownik w automatycznym urządzeniu sterującym. Jego funkcją jest konwersja sygnału elektrycznego na przemieszczenie kątowe lub prędkość kątową obracającego się wału. Silnik serwo, znany również jako silnik siłownika, jest używany jako siłownik w automatycznym systemie sterowania w celu konwersji otrzymanego sygnału elektrycznego na przemieszczenie kątowe lub prędkość kątową wyjściową na wale silnika.
Zasada działania serwosilnika
Serwomechanizm (serwomechanizm) to automatyczny system sterowania, który umożliwia kontrolowanej wielkości wyjściowej, takiej jak pozycja, orientacja i stan obiektu, śledzenie wszelkich zmian w docelowym elemencie wejściowym (lub danej wartości). Serwomechanizm opiera się głównie na impulsach do pozycjonowania. Zasadniczo można to rozumieć w ten sposób: gdy serwosilnik otrzymuje jeden impuls, obraca się o kąt odpowiadający impulsowi, osiągając w ten sposób przemieszczenie. Ponieważ sam serwosilnik ma funkcję wysyłania impulsów, serwosilnik będzie wysyłał odpowiednią liczbę impulsów za każdym razem, gdy obróci się o jeden kąt. Tworzy to echo z impulsami odebranymi przez serwosilnik lub zamkniętą pętlę. W ten sposób system będzie wiedział, ile impulsów zostało wysłanych do serwosilnika i ile impulsów zostało odebranych. W ten sposób obrót silnika może być kontrolowany bardzo dokładnie, osiągając w ten sposób precyzyjne pozycjonowanie, które może osiągnąć 0.001mm.
