Roboty współpracujące staną się głównymi robotami do przyszłego rozwoju i spotkają się z głównymi klientami wschodzących rynków robotów - MŚP. Kiedy ludzie pracują ze współpracującymi robotami, bezpieczeństwo jest jednym z podstawowych czynników. Bezpieczeństwo oznacza małą energię kinetyczną. Aby zmniejszyć energię kinetyczną ruchu robotów, roboty kooperatywne są lżejsze i prostsze w konstrukcji.
W małym ramieniu robota zwykle konieczne jest użycie bezramkowego napędu bezpośredniego w celu zmniejszenia rozmiaru złącza robota, zmniejszenia ciężaru robota i poprawy jego wydajności. Zastosowanie silników z napędem bezpośrednim powoduje również nowy problem, który wiąże się z wyższym poziomem trudności technicznych w implementacji i kosztami integracji aplikacji.
Ten aspekt wynika ze skomplikowanego procesu obsługi i eksploatacji samego silnika bezramowego. Z drugiej strony w procesie projektowania i produkcji robota konieczne jest zapewnienie silnika momentu obrotowego, sprzężenia zwrotnego enkodera, hamulca hamulca hamulca i reduktora harmonicznych ... Pofragmentowany zespół napędu sterującego jest zintegrowany w ciasnej przestrzeni wspólnego robota , który jest niezwykle ograniczony, zapewniając jednocześnie szybki, elastyczny i niezawodny ruch ramienia. Wynikający z tego długi cykl rozwoju i wysokie koszty produkcji utrudniały w pewnym stopniu powszechne stosowanie i popularyzację małych wspólnych robotów.
Prowadzi to do produktu, który zostanie wam przedstawiony - moduł wspólnego robota.
Robotyczny moduł złącza, zwany RGM, to nowy produkt wydany przez Kollmorgen w zeszłym roku i po raz pierwszy pokazany na CIROS China Robot Show.
RGM ma tylko jedną pięść. Widoczny z boku rama ma kształt litery "T". Poniżej znajduje się podstawa kołnierza modułu, która służy do zamocowania go na końcu ramienia, po lewej stronie pokrywy silnika, a po prawej stronie wyjścia wałka silnika, połączonego z następnym etapem ramienia.
RGM integruje wiele robotycznych elementów rdzenia, w tym serwonapędy, bezpośrdnie bezpośrednie silniki napędowe, reduktory harmonicznych, enkodery sprzężenia zwrotnego i hamulce ... w modułowym zestawie. Został zaprojektowany i zapakowany w profil narożny 90 ° odpowiedni do złączy robota i może być stosowany bezpośrednio jako kompletny zespół złącza na ramieniu robota robota przemysłowego.
