Dźwig rozwiązanie
Po zmianie swobodnie rolki, obie strony są przycięte, i silnika posuwu jest rozciągnięty i doprowadzany do kołnierza, tworząc mechanizm. Mechanizmu formowania jest proces wycofywania się płaski materiał po obu stronach w walec. Sformułowany kołowrotek jest spawane mechanizm spawania wysokiej częstotliwości, po obu stronach i po chłodzenia, wchodzi główny trakcji i prędkości cały sprzęt jest kontrolowana przez przyczepność do osiągnięcia celu regulacji prędkości. Wyciągając jest formowanie cylindra materiału i cięcia jest wymagana przez serwo goni. Cięcie jest podzielony na dwa tryby: 1. Długość cięcia tryb, goni oś servo kontroli frez ruchu według koder sygnału, stały servo wbudowany goni proces algorytm, automatycznie generuje krzywej kontroli według koder sygnału, i współpracuje z noża, aby uświadomić sobie stałej długości cięcia cel, gdy stała długość kolor kod nie działa, serwa goni tryb działa w tej chwili; 2, tryb znakowania, po pierwsze projektowanie krzywej cam na tle serwa (jak pokazano na rysunku 5 poniżej), Długość wrzeciona jest ustawiona zgodnie z najkrótszym materiałem, 100 mm, Liczba impulsów osi slave jest 1mm odpowiadających 400, puls wrzeciona jest 27mm odpowiadające 2000 impulsów i cztery punkty są ustawione (podzielony na Zaczynając pochodzenia, synchronizacja na obszar, wyjście synchronizacji obszaru, powrót do kraju pochodzenia), i jest koder wrzeciona 100 mm. Po tym 0-10 mm jest strefa przyspieszenie, 10mm - 50mm jest używany jako strefy synchronizacji do cięcia i 50-100mm jest używany jako powracający pochodzenia i następnie przechodzi w kolejnym cyklu. Wreszcie krzywej wygenerowanej cam jest, jak pokazano na poniższym rysunku (4). Każdym razem, gdy kolor kod sygnału servo jest wysyłany na jeden cykl, materiał każdego cyklu przechodzi 100 mm. Gdy materiał jest większy niż 100mm, serwa będzie czekać na pochodzenie ponownie. Odległość między stycznej punktu i kolor znaku można przekazać. Ruchome położenia znacznika koloru jest realizowany, a serwo działa w trybie universal cam.
Dwa tryby musi być włączony przez komunikacji PLC, aby zmienić parametry wewnętrzne serwa. Klienta można ustawić przełącznik przez HMI do osiągnięcia stałej długości i dokładność kontroli standardowego odległości 1mm (jak pokazano poniżej), prędkość maksymalna jest 150szt/min.
Pierwotny plan klienta
Oryginalny system wejścia PLC koder i sygnał kod koloru. Po wewnętrznych obliczeń PLC serwa serwa i frezu są kontrolowane, wynikające w skrócie odpowiedź, duży błąd, niestabilność systemu i niska użyteczność.
Korzyści programu
(1) dokładności kontroli jest znacznie się poprawiła i dokładność pomiaru wynosi 1 mm;
(2) koder i kolorowy kod sygnał bezpośrednio wejść na serwa aby system reaguje szybciej;
(3) servo wbudowany elektroniczny cam algorytm sprawia, że PLC program znacznie prostszy i łatwiejszy w obsłudze;
(4) system integracji, pełny zakres Huichuan produkty mają dobrą kompatybilność i awaryjność jest zmniejszone;
Wniosek
Produkty serwo serii IS500 są wysoka wydajność małych i średnich mocy AC serwonapędów opracowany przez Huichuan Technology. Zakres mocy tej serii jest 100W ~ 7.5kW, obsługuje protokół komunikacyjny MODbus, przyjmuje interfejs komunikacyjny RS-232\RS-485 i może współpracować z komputerem-hostem do realizacji operacji sieciowej wielu napędów serwo. Ustawienie stołu, bezwładności identyfikacji i wibracji tłumienia funkcje są dostarczane do serwonapędu łatwy w obsłudze. Nadaje się do produkcji, sprzęt, maszyny, wiertarki, obsługi maszyn, maszyny do obróbki żywności, obrabiarki, przenośnik maszyn i innych urządzeń automatyzacji, aby osiągnąć szybkie i dokładne na płytce drukowanej półprzewodników Regulacja położenia, prędkości, momentu obrotowego.
