Właściwości mechaniczne zmecha silnika są podzielone na cechy nieodłączne i sztuczne właściwości. Nieodłączne cechy są również nazywane naturalnymi cechami, które odnoszą się do związku między prędkością obciążenia a momentem obrotowym na tym samym wale w warunkach znamionowych. Sztuczne właściwości odnoszą się do właściwości mechanicznych, gdy napięcie zasilania lub strumień magnetyczny nie są znamionowe, a obwód szkieletowy jest połączony z zewnętrznym rezystorem. W celu zmierzenia płaskości właściwości mechanicznych wprowadza się koncepcję mechanicznej twardości charakterystycznej, to znaczy stosunek zmiany momentu obrotowego do wynikającej z tego zmiany prędkości obrotowej staje się mechaniczną charakterystyczną twardością. Można go podzielić na trzy kategorie: absolutne twarde cechy, twarde cechy i miękkie cechy.
Ogólnie rzecz biorąc, charakterystyki silnika "miękkie" lub "twarde" odnoszą się do zdolności silnika do opierania się "zakłóceniom", czyli "zdolności odkształcenia" silnika, gdy zmienia się obciążenie. Charakterystyki odnoszą się tu również do charakterystyki obciążenia. Na przykład obciążenie nagle Gdy zwiększa (większe), wymagany prąd wejściowy nie zwiększa się bardzo. Ta cecha nazywana jest "twardą cechą". Wręcz przeciwnie, cecha jest miękka. Właściwości "miękkie" i "twarde" silnika są związane z elektromagnetyzmem silnika. Związane z projektowaniem. Ogólnie rzecz biorąc, silnik o wysokiej gęstości pola magnetycznego, dużej szczelinie powietrznej i kilku zakrętach uzwojenia ma trudniejszą charakterystykę; przeciwieństwo ma bardziej miękką charakterystykę.
