Sekwencja wzbudzenia silnika
Teraz, gdy wiemy, że seria wymuszeń obróci silnik krokowy, zaprojektujemy sprzęt, aby zaimplementować wymaganą sekwencję kroków. Część sprzętu, która może przesuwać silnik (lub połączenie sprzętu i oprogramowania) nazywa się napędem silnikowym.
Z rysunku 4 można zobaczyć, w jaki sposób możemy wzbudzić uzwojenia silnika dwufazowego, aby obrócić wirnik silnika. Na rysunku zawory zwijania w silniku oznaczone są odpowiednio 1A, 1B, 2A i 2B. 1A i 1B są dwoma odczepami uzwojenia 1, a 2A i 2B są dwoma zaczepami uzwojenia 2.
Najpierw do styków 1B i 2B przykłada się napięcie dodatnie, a 1A i 2A są uziemione. Następnie na nogi 1B i 2A przykładane jest napięcie dodatnie, a 1A i 2B są uziemione. Proces ten faktycznie zależy od kierunku, w którym druty są owinięte wokół szczelin, przy założeniu, że druty są nawinięte w tym samym kierunku, co opisano w poprzednim rozdziale. Idąc jeden po drugim, otrzymujemy sekwencję wzbudzenia podsumowaną w Tabeli 1, gdzie "1" oznacza napięcie dodatnie, a "0" oznacza ziemię.
Istnieją dwa możliwe przepływy prądu w uzwojeniach silnika. Takie silniki nazywane są silnikami bipolarnymi i bipolarnymi sekwencjami napędowymi. Bipolarny silnik jest zwykle napędzany przez obwód zwany mostem H. Figura 5 pokazuje obwód, który łączy dwa mosty mostka H i silnika krokowego. Mostek H jest podłączony do stałego zasilania napięciem DC poprzez rezystor (którego amplituda może być wybrana zgodnie z wymaganiami silnika). Następnie obwód jest połączony z dwoma uzwojeniami za pomocą czterech przełączników (odpowiednio oznaczonych S1, S2, S3 i S4). Root tap. Dystrybucja tego obwodu wygląda trochę jak wielka litera H, więc nazywa się H-bridge.
Jak widać z Tabeli 1, aby zasilić silnik, pierwszym krokiem jest ustawienie wejścia 2A na logikę 0 i 2B na logikę 1, dzięki czemu możemy zamknąć przełączniki S1 i S4 oraz otwarte przełączniki S2 i S3. Następnie musimy ustawić stuknij 2A na logikę 1 i 2B na logikę 0, abyśmy mogli zamknąć S2 i S3 i rozłączyć S1 i S4. Podobnie w trzecim kroku możemy zamknąć S2 i S3 i rozłączyć S1 i S4. W czwartym kroku możemy zamknąć S1 i S4 i rozłączyć S2 i S3.
Metoda wzbudzenia dla uzwojenia 1 nie jest różna, a para mostków H może być użyta do wygenerowania pożądanej sekwencji sygnału pobudzenia. Tabela 2 pokazuje umiejscowienie każdego kroku przełącznika podczas procesu wzbudzania.
Chociaż napęd silnika jednobiegunowego jest stosunkowo łatwy do kontrolowania, jest on bardziej skomplikowany niż silnik dwubiegunowy, ponieważ wykorzystuje środkowy zaczep w silniku, a jego cena jest zwykle droższa niż silnik dwubiegunowy. Ponadto, ponieważ prąd płynie tylko przez połowę uzwojeń silnika, silnik jednobiegunowy może wytwarzać tylko połowę pola magnetycznego.
Po zapoznaniu się z zasadami budowy silników unipolarnych i bipolarnych, możemy wyprowadzić związek między kranem i uzwojeniem, gdy napotkamy silnik, który nie ma odczepu ani arkusza danych. Silnik z 4 zaworami jest dwufazowym silnikiem dwubiegunowym. Możemy określić, które dwa zawory należą do tego samego uzwojenia, mierząc impedancję między przewodami. Silnik z 6 zaworami może być dwufazowym silnikiem jednobiegunowym lub trójfazowym silnikiem dwubiegunowym, jak określono przez pomiar impedancji między przewodami.
Jeśli chcesz kupić silnik wentylatora, zwróć uwagę na silnik wentylatora chłodzącego.
