Zwykle wirnik silnika jest magnesem trwałym. Gdy prąd przepływa przez uzwojenie stojana, uzwojenie stojana wytwarza wektorowe pole magnetyczne. Pole magnetyczne będzie napędzać kąt obrotu wirnika, dzięki czemu para pól magnetycznych wirnika będzie zgodna z kierunkiem pola magnetycznego stojana. Gdy wektorowe pole magnetyczne stojana obraca się pod kątem. Wirnik obraca się również pod kątem z polem magnetycznym. Każde wejście impulsu elektrycznego powoduje obrót silnika o jeden kąt przed przejściem dalej. Przesunięcie kątowe wyjścia jest proporcjonalne do liczby impulsów wejściowych, a prędkość jest proporcjonalna do częstotliwości impulsów. Zmień kolejność, w której uzwojenie jest zasilane, a silnik się odwróci. Dlatego obrót silnika krokowego może być kontrolowany poprzez kontrolowanie liczby impulsów, częstotliwości i kolejności mocy każdego uzwojenia fazowego silnika.
