Wprowadzenie do technologii elektrycznego napędu na koła
Technologia napędu elektrycznego na koła wykorzystuje cztery lub więcej niezależnie sterowanych kółek elektrycznych, aby zapewnić moment napędowy odpowiednio do kół pojazdu. Nie ma mechanicznej transmisji między źródłem zasilania a kołem. Typową elektryczną strukturę koła pokazano na rysunku 7-1.
(1) Struktura i charakterystyka elektrycznego układu napędowego koła Elektryczny układ napędowy koła dzieli się głównie na dwie postacie konstrukcyjne: jedną jest elektryczny układ kół oparty na silniku z wewnętrznym wirnikiem; drugi to elektryczny system kół oparty na silniku z zewnętrznym wirnikiem. . Rysunek 7-2 pokazuje schematyczny diagram struktury dwóch systemów kół elektrycznych. Na rysunku (a) wirnik znajduje się wewnątrz magnesu trwałego; na rysunku (b) wirnik znajduje się poza magnesem trwałym.
Rysunek 7-2 Schemat ideowy struktury układu elektrycznego 1 koła - opony; 2 - obręcz; 3 - hamulec; 4 - uzwojenie stojana; 5 - magnes stały; 6 - wirnik; 7 - sterownik silnika; 8 - przekładnia redukcyjna;
Obecnie elektryczny układ kół oparty na silniku z wewnętrznym wirnikiem wykorzystuje silnik o dużej prędkości obrotowej i charakterystyce niskiego momentu obrotowego. Aby osiągnąć faktyczną prędkość koła, zwykle konieczne jest dopasowanie odpowiedniego mechanizmu redukcji przekładni planetarnej. Elektryczny system kół oparty na silniku z zewnętrznym wirnikiem wykorzystuje silnik o niskiej prędkości i wysokim momencie obrotowym. Ponieważ zakres prędkości odpowiada rzeczywistym wymaganiom dotyczącym prędkości obrotowej, zwykle nie jest konieczne dopasowanie mechanizmu redukcji prędkości, a koło jest napędzane bezpośrednio przez zewnętrzny wirnik silnika. Typowy układ układu elektrycznego koła pokazano na rysunku 7-3. Cztery koła elektryczne napędzają samochód jako niezależne elementy napędowe.
