Jak rozwiązać problem z ogrzewaniem silnika
Naturalnym rozszerzeniem testowania zużycia energii jest badanie ogrzewania silnika. System przechwytywania w otwartej pętli jest prostą bestią. Po prostu ustaw napęd na znamionowy prąd silnika, a napęd będzie próbował zasilić silnik prądem, niezależnie od wymaganego momentu obrotowego. Zwykle powoduje to wytwarzanie ciepła zamiast funkcji aplikacyjnych generujących energię - dlatego też systemy krokowe z otwartą pętlą są zwykle gorętsze niż odpowiedniki o zamkniętej pętli. Oznacza to również, że projektant maszyny musi podjąć dodatkowe środki, aby poradzić sobie z tym upałem, zwykle włączając specjalną ochronę wokół silnika krokowego pracującego w pobliżu operatora człowieka lub instalując dodatkowy system chłodzenia, taki jak wentylator.
Rozważ wyniki testu nagrzewania silnika przeprowadzonego w laboratorium przy użyciu tej samej otwartej i zamkniętej pętli, jak opisano powyżej. W teście tym dwa systemy ponownie wytworzyły taką samą ilość pracy, aby napędzać to samo obciążenie bezwładnościowe i pozwalały na pracę do osiągnięcia równowagi termicznej. Temperatura obudowy układu otwartej pętli osiągnęła 76,0 ° C, podczas gdy układ z zamkniętą pętlą osiągnął równowagę termiczną w temperaturze zaledwie 36,9 ° C - mniej niż połowa układu otwartej pętli. Znaczna redukcja nagrzewania silnika oznacza, że koszty komponentu maszyny zostały zmniejszone, ponieważ mogą pomijać dodatkowe podsystemy ochronne i chłodzące.
Jest to porównanie temperatur testu laboratoryjnego systemu zamkniętej pętli StepSERVO i systemu otwartej pętli. Pokazuje wyniki testu nagrzewania silnika przy użyciu tych samych układów z otwartą pętlą i pętlą zamkniętą, co inne testy opisane szczegółowo.
Jeśli chcesz kupić silnik odkurzacza, zwróć uwagę na silnik zamiatarki.
