Jak działa serwomotor
Zasada działania serwomotoru jest stosunkowo prosta, ale jej praca jest bardziej wydajna. Obwód serwomotoru jest wbudowany w jednostkę motoryczną i wykorzystuje elastyczny wałek, który jest zwykle wyposażony w koła zębate. Sygnał elektryczny steruje silnikiem, a także określa wielkość ruchu wału. Wewnętrzne ustawienie serwomotoru jest proste: mały silnik prądu stałego, obwód sterujący i potencjometr. Silnik prądu stałego jest połączony z kołem sterującym poprzez koło zębate. Gdy silnik się obraca, rezystancja potencjometru zmienia się, a obwód sterujący precyzyjnie reguluje ruch i kierunek.
Gdy wał znajduje się w prawidłowej (idealnej) pozycji, silnik przestaje dostarczać moc. Jeśli oś nie zatrzymuje się w pozycji docelowej, silnik pracuje, dopóki nie we właściwym kierunku. Pozycja celu jest przesyłana za pośrednictwem linii sygnałowej za pomocą impulsu elektrycznego. Dlatego prędkość silnika jest proporcjonalna do rzeczywistej i idealnej pozycji. Kiedy silnik zbliża się do żądanej pozycji, silnik zaczyna powoli się obracać, ale prędkość jest szybka, gdy silnik jest obrócony do najdalszego. Innymi słowy, serwosilniki muszą jedynie wykonywać zadania tak szybko, jak to możliwe, co czyni je wydajnym urządzeniem.
Gdy w serwomotorze prądu przemiennego nie ma napięcia sterującego, tylko pulsujące pole magnetyczne generowane przez uzwojenie pola występuje w szczelinie powietrznej, a na wirniku nie ma momentu rozruchowego i jest on nieruchomy. Kiedy napięcie sterujące i prąd uzwojenia sterowania i prąd uzwojenia wzbudzają się w fazie, w szczelinie powietrznej generowane jest wirujące pole magnetyczne i generowany jest moment elektromagnetyczny, aby obracać wirnik w kierunku wirującego pola magnetycznego. Jednak wymagania dotyczące serwosilnika można uruchomić nie tylko pod napięciem sterującym, ale również po zaniku napięcia, silnik powinien natychmiast się zatrzymać. Jeśli napięcie sterujące serwomotorem znika i nadal się obraca jak normalny jednofazowy silnik asynchroniczny, następuje utrata kontroli. Nazywamy to zjawiskiem samoobracania z powodu utraty kontroli.
Podstawowa zasada działania tradycyjnego silnika serwo DC jest dokładnie taka sama jak zwykłego silnika prądu stałego. Moment elektromagnetyczny jest generowany przez działanie prądu twornika i strumienia szczeliny powietrznej, aby obrócić serwomotor. Tryb sterowania armaturą jest zwykle dostosowywany, tzn. Prędkość obrotowa jest regulowana poprzez zmianę napięcia twornika przy utrzymaniu stałego napięcia wzbudzenia. Im mniejsze napięcie twornika, tym niższa prędkość obrotowa; gdy napięcie twornika wynosi zero, silnik zatrzymuje się. Ponieważ prąd twornika wynosi zero, gdy napięcie twornika wynosi zero, silnik nie wytwarza momentu elektromagnetycznego i nie ma "obrotu".
Jeśli chcesz kupić silnik procesora do przetwarzania żywności, zwróć uwagę na silnik AGD.
