Szczegółowa analiza zniżki silnika 6v Gear
Istnieją dwa rodzaje powszechnie używanych motoreduktorów, zwane motoreduktorami prądu przemiennego, które pracują na zasilaniu prądem przemiennym oraz motoreduktory prądu stałego, które działają na zasilaczach prądu stałego.
Zasada działania silnika z przekładnią 6v polega na przekształceniu sygnału napięcia wejściowego na przemieszczenie kątowe lub prędkość kątową na wale. Oznacza to, że motoreduktor jest silnikiem sterującym, którego prędkość i sterowanie zmieniają się wraz z wielkością i kierunkiem sygnału napięcia wejściowego. Silnik z przekładnią może przenosić pewną ilość obciążenia i działać jako siłownik w systemie automatycznego sterowania, dlatego nazywany jest również silnikiem siłownika.
Wymagania dotyczące wydajności systemu automatycznego sterowania motoreduktorem można podsumować w następujący sposób.
(1) Nie ma zjawiska rotacji. Zanim nadejdzie sygnał sterujący, wirnik motoreduktora jest nieruchomy; po nadejściu sygnału sterującego wirnik obraca się szybko; gdy sygnał sterujący zniknie, wirnik motoreduktora powinien natychmiast przestać się obracać. Gdy sygnał sterujący ma wartość zero, zjawisko, które silnik nadal się obraca, nazywane jest zjawiskiem „rotacji”. Wyeliminowanie obrotu jest warunkiem koniecznym dla normalnego działania systemu automatycznego sterowania.
(2) Napięcie rozruchowe bez obciążenia jest niskie. Gdy silnik jest rozładowany, wirnik jest uruchamiany z postoju do pracy ciągłej, niezależnie od położenia. Małe napięcie sterujące nazywane jest napięciem początkowym. Im mniejsze napięcie rozruchowe, tym wyższa czułość silnika.
(3) Liniowość charakterystyk mechanicznych i charakterystyka regulacji jest dobra, a prędkość można płynnie i stabilnie regulować w szerokim zakresie.
(4) Dobra reakcja. Oznacza to, że elektromechaniczna stała czasowa jest mała, a zatem motoreduktor wymaga małego momentu bezwładności.
