Kupując silnik krokowy, należy dokonać wyraźnego porównania między nim a serwomotorem prądu przemiennego. Prawdopodobnie istnieją następujące różnice i niektóre części:
Silnik krokowy to dyskretne urządzenie ruchu, które ma zasadniczy związek z nowoczesną cyfrową technologią sterowania.W obecnym krajowym cyfrowym systemie sterowania silnik krokowy jest szeroko stosowany.Wraz z pojawieniem się w pełni cyfrowego systemu serwo AC, silnik serwo AC jest coraz bardziej W celu dostosowania się do trendu rozwoju sterowania cyfrowego większość systemów sterowania ruchem przyjmuje jako silnik wykonawczy silnik krokowy lub w pełni cyfrowy serwomotor prądu przemiennego, chociaż są one podobne w trybie sterowania (ciąg impulsowy i kierunkowy). sygnał), różnią się one wydajnością i zastosowaniem.
1. Różna wydajność operacji
Silnik krokowy jest sterowany w pętli otwartej. Jeśli częstotliwość początkowa jest zbyt wysoka lub obciążenie jest zbyt duże, łatwo jest stracić krok lub przeciągnięcie; jeśli prędkość jest zbyt duża, łatwo jest przekroczyć prędkość podczas zatrzymywania. Dlatego w celu zapewnienia dokładności regulacji należy dobrze rozwiązać problem narastania i spadku prędkości, a serwonapęd AC jest sterowaniem w pętli zamkniętej. Sterownik może bezpośrednio próbkować sygnały sprzężenia zwrotnego z enkodera silnika. Wewnętrzna część składa się z pierścienia pozycjonującego i pierścienia szybkiego.
2. Różne szybkości reakcji
Silnik krokowy potrzebuje 200 ~ 400 milisekund, aby przyspieszyć od spoczynku do prędkości roboczej (zwykle setki obrotów na minutę) .Szybkość przyspieszania serwomechanizmu AC jest dobra. Biorąc za przykład serwomotor Panasonic MSMA 400 W AC, przyspieszenie od spoczynku do prędkości znamionowej 3000 obr./min. Zajmuje tylko kilka milisekund, co może być używane w sytuacjach wymagających szybkiego uruchamiania i zatrzymywania.
Podsumowując, serwomechanizm prądu przemiennego przewyższa silnik krokowy pod wieloma względami, jednak silnik krokowy jest często używany do pracy silnika w mniej wymagających sytuacjach, dlatego w procesie projektowania układu sterowania uwzględniającego wymagania sterowania, koszt i inne czynniki, wybierz odpowiedni silnik sterujący.
