System SERVO to automatyczny system sterowania, który może sprawić, że pozycja obiektu, orientacja, stan i inne wielkości sterowane wyjściowo będą podążać za celem wejściowym (lub podaną wartością). Serwo zależy głównie od zlokalizowanego impulsu, w zasadzie rozumie to tak: silnik serwo odbiera impuls, obraca puls o odpowiedni kąt, realizując w ten sposób przemieszczenie, ponieważ sam silnik serwo ma funkcję wysyłania impulsu, więc silnik serwo wysyła odpowiednią liczbę impulsów pod każdym kątem obrotu, tworząc w ten sposób odpowiadającą lub zamkniętą pętlę odpowiedzi na impulsy odbierane przez silnik serwo, dzięki czemu system wie, ile impulsów jest wysyłanych do serwa silnik W tym samym czasie, ile impulsów z powrotem, dzięki czemu może być bardzo dokładna kontrola obrotów silnika, a tym samym osiągnięcie dokładnego pozycjonowania, może osiągnąć 0,001 mm M. Wirnik wewnątrz serwosilnika AC jest magnesem trwałym. Trójfazowe pole elektryczne U / V / W sterowane przez sterownik tworzy pole elektromagnetyczne. Wirnik napędzany jest tym polem magnetycznym, a enkoder silnika przekazuje sygnał do sterownika. Siłownik dostosowuje kąt obrotu wirnika poprzez porównanie wartości sprzężenia zwrotnego z wartością docelową. Dokładność serwosilnika zależy od dokładności enkodera (liczba linii).
