Lepsza dokładność eliminuje błędy pozycyjne
Otwartej pętli stepper motor systemy są cenione za ich umiejętność dokładnego położenia obciążenia bez mechanizmu opinii lub system zamkniętego obiegu kontroli, ale tylko wtedy, jeśli system otwartej pętli ma wystarczający moment obrotowy margines, tak, że nie występuje podczas normalnej operacji. błąd. Aby zwiększyć dokładność i dla bardziej niezawodnej konstrukcji systemu, pętli pozycji servo, która zamyka informacje zwrotne od nadajnika wysokiej rozdzielczości pozwala systemowi zamkniętej pętli automatycznie zrekompensować wzrost popytu moment obrotowy, który mógłby spowodować pozycyjne błędy w systemie open loop. To znacznie poprawia ogólnej dokładności układu, zwłaszcza dla bardzo dynamicznych aplikacji, takich jak pick i systemy i drukarki 3D, które wymagają krótkie okresy czasu, szybkie ruchy i częstych zmian kierunku.
Porównanie w dynamiczny moment StepSERVO ZAMKNIĘTA pętla (maksymalny moment obrotowy), StepSERVO ZAMKNIĘTA pętla (ciągły moment obrotowy) i otwartej pętli (dostępnego momentu obrotowego). Te rysunki pokazują szczyt i ciągły moment obrotowy zakresy dla systemu zamkniętego obiegu stepper i zakres momentu obrotowego dostępne dla systemu pętli otwartej stepper. Maksymalne przyspieszenie wydajności instalacji otwartej pętli wynosi 1000 obr / s 2 i maksymalnej prędkości 10 obr / s (600 obr / min). Maksymalna prędkość obrotowa RPM 10 jest związane z pozycji, w którym kończy się płaska część krzywej prędkości obrotowej silnika.
Jeśli chcesz kupić silnik odkurzacza, proszę zwrócić uwagę na podłodze Sweeper silnik.
