W projektowaniu mechanicznym często używamy silnika krokowego, takiego jak zwykłe skanery życia, drukarki, kamery, bankomaty itp., Powszechne w maszynie fabrycznej synchroniczny ruch liniowy wału pasa, jaka jest jego zasada działania?
Zasada działania silnika krokowego, ogólnie mówiąc, polega na tym, że jedna lub więcej grup cewek w stojanie jest kolejno zasilanych energią, prąd w cewce generuje pole magnetyczne, wirnik w celu znalezienia nowej pozycji równowagi, automatycznie dostosowuje się jego położenie w celu wyrównania z polem magnetycznym, aby uzyskać ruch.
W szczególności wirnik silnika krokowego jest magnesem trwałym. Gdy prąd przepływa przez uzwojenia stojana, uzwojenia stojana wygenerują wektorowe pole magnetyczne, które spowoduje obrót wirnika pod kątem, tak aby kierunek pary pól magnetycznych wirnika był zgodny z kierunkiem pole magnetyczne stojana. Kiedy wektorowe pole magnetyczne stojana obraca się o kąt, wirnik obraca się o kąt z polem magnetycznym. Z każdym impulsem wejściowym silnik porusza się do przodu o kąt. Przemieszczenie kątowe jego wyjścia jest proporcjonalne do liczby impulsów wejściowych oraz prędkości i częstotliwości impulsów. Jeśli chcesz, aby silnik się odwrócił, wystarczy zmienić kolejność, w której uzwojenia są zasilane. Możemy więc kontrolować liczbę impulsów, częstotliwość i sekwencję elektryczną każdej fazy uzwojenia silnika, aby sterować obrotem silnika krokowego.
Zasada działania silnika krokowego: Silnik krokowy oparty jest na najbardziej podstawowej zasadzie elektromagnesu. Jest to rodzaj elektromagnesu, który może się swobodnie obracać. Jego zasadą działania jest generowanie momentu elektromagnetycznego poprzez zmianę przepuszczalności szczeliny powietrznej.
Największą różnicą między silnikiem krokowym a innymi silnikami sterującymi jest to, że odbiera on cyfrowe sygnały sterujące (sygnały impulsów elektrycznych) i przetwarza je na odpowiednie przemieszczenia kątowe lub liniowe, co samo w sobie jest elementem wykonawczym do pełnej transformacji trybu cyfrowego. I może to być sterowanie pozycją w pętli otwartej, wprowadzanie sygnału impulsowego, aby uzyskać określony przyrost pozycji, tak zwany system przyrostowej kontroli położenia w porównaniu z tradycyjnym systemem sterowania DC, jego koszt jest znacznie zmniejszony, prawie bez regulacji systemu. Przemieszczenie kątowe silnika krokowego jest ściśle proporcjonalne do liczby impulsów wejściowych i zsynchronizowane z impulsami w czasie. Dlatego tak długo, jak kontrolowana jest liczba i częstotliwość impulsów oraz kolejność faz uzwojenia silnika, można uzyskać żądany Kąt, prędkość i kierunek.
