Tak zwany silnik krokowy jest rodzajem impulsu elektrycznego na przesunięcie kątowe siłownika. Mówiąc bardziej ogólnie, gdy sterownik krokowy odbiera sygnał impulsowy, napędza silnik krokowy, aby obrócić o ustalony kąt w zadanym kierunku.
Możemy kontrolować przemieszczenie kątowe silnika, kontrolując liczbę impulsów, aby osiągnąć cel dokładnego pozycjonowania; Jednocześnie może kontrolować prędkość i przyspieszenie silnika, kontrolując częstotliwość impulsów, aby osiągnąć cel regulacji prędkości.
Obecnie częściej stosowane silniki krokowe obejmują reaktywny silnik krokowy, silnik krokowy z magnesami trwałymi, hybrydowy silnik krokowy i jednofazowy silnik krokowy.
Główną różnicą między silnikami krokowymi a zwykłymi silnikami jest forma napędu impulsowego i to właśnie ta cecha umożliwia łączenie silników krokowych z nowoczesną technologią sterowania cyfrowego.
Jednak silnik krokowy jest gorszy od tradycyjnego serwosilnika prądu stałego z zamkniętą pętlą pod względem dokładności sterowania, zakresu zmian prędkości i wydajności przy niskich prędkościach. Tak więc główne zastosowanie w wymaganiach dotyczących precyzji nie jest szczególnie wysokie.
Silnik krokowy jest szeroko stosowany w różnych dziedzinach praktyki produkcyjnej ze względu na prostą konstrukcję, wysoką niezawodność i niski koszt. Szczególnie w dziedzinie produkcji obrabiarek CNC silnik krokowy został uznany za najbardziej idealny siłownik do obrabiarek CNC, ponieważ może bezpośrednio konwertować cyfrowe sygnały impulsowe na przemieszczenia kątowe bez konwersji A/D.
Oprócz zastosowań w obrabiarkach CNC silniki krokowe mogą być również wykorzystywane w innych zastosowaniach mechanicznych, takich jak silniki w podajnikach automatycznych, silniki w uniwersalnych napędach dyskietek, a także w drukarkach i ploterach.
Ponadto silnik krokowy ma również wiele wad:
Ponieważ silnik krokowy ma częstotliwość startową bez obciążenia, więc silnik krokowy może pracować normalnie z niską prędkością, ale jeśli jest wyższy niż określona prędkość, nie może się uruchomić i towarzyszy mu ostry hałas; Precyzja napędu podziału różnych producentów może być bardzo różna, im większa drobna frakcja, tym trudniej kontrolować precyzję; Co więcej, silnik krokowy ma duże wibracje i hałas podczas obracania się z małą prędkością.
