Co jest wyjątkowego w przypadku serwosilników AC w porównaniu ze zwykłymi silnikami?
Struktura stojana silnika elektrycznego z silnikiem prądu przemiennego jest zasadniczo podobna do konstrukcji jednosfazowego silnika asynchronicznego pojemnościowego. Stojan jest wyposażony w dwa uzwojenia o różnicy 90 ° między sobą, jednym jest uzwojenie wzbudzające Rf, które jest zawsze podłączone do napięcia przemiennego Uf; drugi Jest to uzwojenie sterujące L, które jest podłączone do napięcia sterującego Uc. Dlatego silnik serwo AC jest również nazywany dwoma serwosilnikami.
Wirnik silnika serwo AC jest zwykle wykonany jako klatka typu squirrel, ale aby serwo silnik miał szeroki zakres prędkości, liniową charakterystykę mechaniczną, brak zjawiska "rotacji" i szybką reakcję, powinien on mieć zwykły silnik. Dwie charakterystyki dużej rezystancji wirnika i mały moment bezwładności. Obecnie istnieją dwa rodzaje konstrukcji wirnika, które są powszechnie stosowane: jeden to wirnik klatkowy wykonany z materiału o wysokiej rezystywności przewodzącej z materiału przewodzącego o wysokiej rezystywności, a rotor jest cienki w celu zmniejszenia moment bezwładności wirnika; Jednym z nich jest pusty wirnik kubka wykonany ze stopu aluminium, ścianka kubka jest bardzo cienka, tylko 0,2-0,3 mm. W celu zmniejszenia oporu magnetycznego obwodu magnetycznego w wirniku z pustymi kubkami umieszczony jest nieruchomy wewnętrzny stojan. Wirnik ma duży moment bezwładności, szybką reakcję i płynną pracę, dlatego jest szeroko stosowany.
Gdy w serwomotorze prądu przemiennego nie ma napięcia sterującego, tylko pulsujące pole magnetyczne generowane przez uzwojenie wzbudzenia jest obecne w stojanie, a wirnik jest nieruchomy. Gdy występuje napięcie sterujące, w stojanie wytwarza się wirujące pole magnetyczne, a wirnik obraca się w kierunku wirującego pola magnetycznego. Gdy obciążenie jest stałe, prędkość obrotowa silnika zmienia się wraz z wielkością napięcia sterującego. Gdy faza napięcia sterującego jest przeciwna, silnik serwomotoru cofnie się.
