Po czwarte, wymagania techniczne układu napędowego dla procesu ciągnienia
Zgodnie z wymaganiami kontrolnymi procesu wygaszania, sygnał odniesienia prędkości (w przybliżeniu analogiczna wielkość sinusoidalnego kształtu fali) jest wysyłany przez pojedynczy mikrokomputer i przesyłany jest do serwonapędu przez ekranowany kabel komunikacyjny w celu napędzania silnika serwo do realizować ruch posuwisto-zwrotny i rzeczywistą krzywą przebiegu bieżni silnika. Daną krzywą sygnału należy szybko, synchronicznie i dokładnie wykonać, aby zakończyć proces wygaszania w całości. Wymaga to, aby układ napędowy spełniał następujące wymagania techniczne:
1, czas reakcji
Częstotliwość zasysania wynosi zazwyczaj 80-200 razy / min (regulowana), a prędkość ciągnięcia wynosi ogólnie 0-2 m / min (tj. 0-800 obr / min, regulowana). Takie całkowite zatrzymanie --- zatrzymanie --- pchnięcie --- zatrzymanie --- proces operacji przeciągania zajmuje około 0,3S-0,8S. Proces wymagany do wyciągnięcia wynosi 0.2S-0.6S, a czas reakcji jest najwyższy. Czas odpowiedzi silnika ziemnego z magnesami trwałymi ziem rzadkich Zhongyuan Electric (15 kW) wynosi około 150 mS (co odpowiada 1000 obr./min), co może w pełni spełnić wymagania czasowe reakcji silnika na proces ciągnienia.
2, śledź wydajność
Śledź działanie bezpośredniego wpływu jakości ciągłego odlewania. Jeśli wypełnianie nie jest dobre, wówczas amplituda i czas pociągania, zatrzymywania i pchania są trudne do kontrolowania, co powoduje nierównomierną krystalizację wewnątrz kęsa i defekty, takie jak zmarszczki i pęknięcia na powierzchni. Elektryczny serwomotor prądu stałego z magnesami trwałymi Zhongyuan Electric (TYSZ-1500-160) jest wyposażony w serwo kontroler firmy Germany KEB. Czas próbkowania może wynosić najwcześniej 0,5 ms. Ponadto trwała struktura magnetyczna wirnika określa ścisłą zgodność między prędkością i częstotliwością. Relacja (n = 60f / p), gdy liczba biegunów jest stała, liczba obrotów silnika na jednostkę czasu zmienia się tylko wraz ze zmianą częstotliwości, całkowicie pokonuje wady silnika asynchronicznego, a precyzja sterowania jest wyższa .
3, wydajność synchronizacji
W tym systemie trzy serwosilniki napędzają odpowiednio trzy rolki dociskowe i wymagana jest synchronizacja między silnikiem a silnikiem. Powierzchnia kęsa została zestalona po ochłodzeniu i jest obiektem stalowym. Jeśli synchronizm nie jest dobry, wystąpi zjawisko, że poślizg rolki napędowej silnika i siła wyjściowa są niespójne. Gdy jest nieznaczny, wpłynie to na jakość kęsów. W ciężkich przypadkach nie będzie w stanie produkować normalnie. Oczekiwanie na poważne wypadki.
Układ serwo wykorzystuje kontrolę synchronizacji prędkości i kontrolę momentu obrotowego. Sterowanie synchronizacją prędkości jest stosowane na etapie odlewania, ponieważ rolki napędzające trzech silników są napędzane na wrzecionie trakcyjnym, a rolki dociskowe na każdej z rolek napędowych należy podnosić oddzielnie, aby umożliwić połączenie między wrzecionem a kęsem . Na tym etapie kontrola momentu obrotowego pomiędzy trzema jednostkami nie jest wysoka. Kiedy kęs przechodzi całkowicie przez trzy rolki napędowe, synchronizacja master-slave jest uzyskiwana przez sterowanie momentem obrotowym. W tym czasie, ponieważ napędzany kęs jest przedmiotem stalowym, prędkość linii rolek napędowych trzech silników jest ściśle zgodna, gdy nie ma poślizgu. W tym momencie prędkość wałka napędowego jest kontrolowana przez urządzenie główne, a rzeczywisty moment obrotowy silnika głównego jest przesyłany przez analogowy port pomiarowy. Jako moment obrotowy podrzędnego, wyjściowy moment obrotowy kontrolującego urządzenia podległego jest zgodny z hostem. Zapewnia to nie tylko spójność prędkości trzech silników, ale także zapewnia równowagę obciążenia trzech silników.
4, działanie przeciw zakłóceniom
Zakłócenia to problem napotykany przez każde urządzenie elektryczne. Mniejsze wpływa na dokładność sterowania, a duże powoduje, że cały zestaw urządzeń nie może normalnie działać. Kabel komunikacyjny stosowany w systemie serwo przyjmuje wielowarstwowe ekranowanie, które ma silne zdolności przeciwzakłóceniowe i zapewnia stabilną pracę systemu.
Podczas procesu rozruchu specjalnej stali Shandong Dingxi, układ napędowy ma dwie awarie: po raz pierwszy generowana jest energia regeneracyjna podczas gwałtownego hamowania silnika, co powoduje, że napięcie magistrali DC sterownika jest zbyt wysokie i automatycznie chronione. Usterka jest usuwana po zużyciu rezystora hamowania. Drugi raz, po przesłaniu pustego sygnału analogowego do sterownika, odchylenie dodatnie powoduje odkształcenie rzeczywistej krzywej prędkości silnika. Po inspekcji i testowaniu okazało się, że moduł sterujący programu pustego przebiegu ma problem, po przetworzeniu przez personel debugujący program. Usterka została wyeliminowana.
W ubiegłym roku linia produkcyjna ciągłego odlewania ciągłego Shandong Dingxi Special Steel pracowała stabilnie, a układ napędowy nie doznał awarii. Całkowita produkcja kęsów osiągnęła ponad 20 000 ton, a jakość kęsów w pełni odpowiada standardowym wymaganiom. Napęd serwo-domowy z magnesem stałym z magnesami trwałymi jest z powodzeniem stosowany w poziomym odlewie ciągłym.
