Różnica między silnikiem krokowym a serwomechanizmem i serwomotorem
Po pierwsze, różnica pomiędzy silnikiem krokowym a serwo i serwomotorem
Silnik krokowy: Jest to silnik krokowy z elementem sterującym w otwartej pętli, który przekształca elektryczny sygnał impulsowy na kątowe przesunięcie lub liniowe przesunięcie. Mówiąc prosto, elektryczny sygnał impulsowy służy do kontrolowania kąta i liczby obrotów. Dlatego opiera się tylko na sygnale impulsowym, aby określić, ile należy obrócić. Ponieważ nie ma czujnika, kąt zatrzymania zostanie odchylony. Jednak dokładne sygnały impulsowe minimalizują odchylenie.
Silnik serwo: obwód sterowania serwomotorem służy do sterowania prędkością obrotową silnika, a czujnik służy do sterowania położeniem obrotu. Kontrola pozycji jest bardzo precyzyjna. Prędkość jest również zmienna.
Układ kierowniczy (elektroniczne urządzenie sterowe): Głównym elementem układu kierowniczego jest serwomotor. Obejmuje on obwód sterowania silnikiem serwo + zestaw reduktora. Och, tak, silnik servo nie ma zestawu reduktora. Przekładnia kierownicza ma zestaw przekładni redukcyjnej.
Jeżeli jest serwomechanizmem ograniczającym, potencjometr pod wałkiem wyjściowym służy do określenia kąta skrętu ramienia steru. Sterowanie sygnałem sterującym jest sygnałem modulacji szerokości impulsu (PWM), który może być łatwo generowany przez mikrokontroler.
