Mikrokomputer pojedynczy układ sterowania w oparciu o silnik krokowy L297/L298 chip
1 wprowadzenie
Silnik krokowy jest rodzajem precyzji siłownika, który konwertuje sygnał elektryczny impuls na przemieszczenie kątowe lub skokowa. Bo silnik krokowy ma cechy wygodne sterowanie i niewielkie rozmiary, jest używany w systemie sterowania numerycznego, automatycznej linii produkcyjnej, automatyczne instrumentu, plotera i komputera. Powszechnie stosowane w urządzeniach peryferyjnych. Szybki rozwój mikroelektroniki i popularyzacji i stosowania mikrokomputerów otworzyły szerokie perspektywy stosowania krokowymi, umożliwiając dużych i złożonych z kontrolerami zbudowane przez obwody sprzętu do zaimplementowane w oprogramowaniu, co zmniejsza sprzętu koszt i poprawia sprzętu. Kontrolować, elastyczność, niezawodność i wszechstronność. Na rynku istnieje wiele mechanizmów sterowania silnikiem off-the-shelf stepper, ale ceny są wysokie. Aplikacji L297 i L298 żetony z SGS mogą łatwo tworzyć krokowy sterownik silnika, i w połączeniu z mikrokomputer chipie AT89C52 dla formantu, można zrealizować dobry stepper motor drive obwodu z stosunkowo tanie ceny.
2 Zasada działania
Ponieważ silnik krokowy jest siłownik, który konwertuje sygnał elektryczny impuls do przemieszczenia liniowe lub kątowe, to nie może być podłączony bezpośrednio do zasilania zasilacz, ale należy użyć specjalnego urządzenia - krokowy sterownik sterowania silnikiem. 1: kontroler może emitować sygnał tętna, którego częstotliwość impulsów mogą różnić się nieprzerwanie od kilku Hz do kilkadziesiąt kHz, który oferuje sekwencja impulsów dla dystrybutora pierścień. Główną funkcją dystrybutor pierścień jest do dystrybucji sekwencja impulsów z linka sterowania według pewnej reguły, a następnie dodać wzmocnienie wzmacniacza mocy na styki silnik krokowy jazdy źródła zasilania do prowadzenia obrotu z silnik krokowy. Istnieją dwa główne rodzaje dystrybutorów pierścień: jeden jest funkcja wymagane przez oprogramowanie komputerowe do realizacji funkcji wymaganych przez pierścień przegroda, zwykle o nazwie dystrybutor miękkich pierścień. Innego typu jest dystrybutorem pierścień wykonany z sprzętu, powszechnie określa się jako dystrybutor pierścień twardy. Wzmacniacz mocy przede wszystkim wzmacnia mniejszy sygnał wyjściowy dystrybutora pierścień do osiągnięcia celu jazdy silnik krokowy.
