Kilka funkcji układu napędowego silnika krokowego
(7) Silnik krokowy może normalnie pracować z niską prędkością, ale jeśli jest wyższy niż pewna częstotliwość, nie można go uruchomić wraz z wyciem. Silnik krokowy ma parametr techniczny: częstotliwość początkową bez obciążenia, czyli częstotliwość impulsów, którą silnik krokowy może normalnie uruchomić w warunkach bez obciążenia. Jeśli częstotliwość pulsu jest większa niż ta wartość, silnik nie może uruchomić normalnie i może nastąpić utrata lub zablokowanie. W przypadku obciążenia częstotliwość początkowa powinna być niższa. Jeśli silnik ma być obracany z dużą prędkością, częstotliwość impulsowania powinna mieć przyspieszenie, to znaczy częstotliwość początkowa jest niska, a następnie zwiększać się do pożądanej wysokiej częstotliwości (prędkość silnika jest zwiększana z niskiej prędkości do duża prędkość) przy pewnym przyspieszeniu.
(8) Napięcie zasilania hybrydowego silnika krokowego ma zazwyczaj szeroki zakres (na przykład napięcie zasilania IM483 wynosi od 12 do 48 VDC), a napięcie zasilania jest zwykle wybierane zgodnie z prędkością roboczą i wymagania dotyczące reakcji silnika. Jeśli silnik ma wyższą prędkość roboczą lub szybszą reakcję, napięcie jest wyższe, ale zauważ, że tętnienie napięcia zasilającego nie może przekroczyć maksymalnego napięcia wejściowego sterownika, w przeciwnym razie napęd może zostać uszkodzony.
(9) Prąd zasilania jest zwykle określany na podstawie prądu fazy wyjściowej I sterownika. Jeśli stosuje się liniowy zasilacz, prąd zasilania może ogólnie wynosić 1,1 do 1,3 razy wartości I; jeśli stosowane jest zasilanie przełączające, prąd zasilający może generalnie wynosić od 1,5 do 2,0 razy więcej niż prąd I.
(10) Gdy sygnał trybu offline FREE jest na niskim poziomie, prąd wyjściowy ze sterownika do silnika jest odcięty, a wirnik silnika jest w stanie swobodnym (stan offline). W niektórych urządzeniach automatyki, jeżeli wał silnika (tryb ręczny) musi być zasilany bezpośrednio, gdy napęd jest nieprzerwany, sygnał FREE można ustawić na niskim poziomie, silnik można przełączyć w tryb offline i obsługiwać ręcznie lub regulować. Po zakończeniu ręcznego ustaw wysoki sygnał FREE, aby kontynuować automatyczne sterowanie.
(11) W prosty sposób wyreguluj kierunek obrotu dwufazowego silnika krokowego po włączeniu zasilania. Wystarczy wymienić przewody A + i A- (lub B + i B-) silnika i sterownika.
(12) Czterfazowy hybrydowy silnik krokowy jest generalnie napędzany dwufazowym sterownikiem krokowym. Dlatego też silnik czterofazowy może być podłączony do dwóch faz za pomocą połączenia szeregowego lub równoległego. Metoda łączenia szeregowego jest zwykle stosowana w przypadku, gdy prędkość silnika jest niska. W tym przypadku wymagany prąd wyjściowy sterownika jest 0,7 razy większy niż prąd fazy silnika, więc silnik wytwarza mniej ciepła; a metoda połączenia jest ogólnie stosowana w przypadku, gdy prędkość silnika jest wysoka (zwana również szybkim połączeniem). Metoda), wymagany prąd wyjściowy sterownika jest 1,4 razy większy niż prąd fazy silnika, więc silnik krokowy generuje dużą ilość ciepła.
