Kilka metod hamowania do serwonapędów
Czasami jesteśmy pomieszani odnośnie efektów elektromagnetycznych hamowania, Hamowanie odzyskowe, hamulec elektrodynamiczny, i źle akcesoria są zaznaczone. Następujące pojęcia są wyjaśnione.
Hamulec dynamiczny składa się z dynamicznych rezystor hamowania, co skraca mechaniczne pasz odległość siłownika przez energii hamowania podczas winy, zatrzymania awaryjnego i awarii zasilania.
System hamowania oznacza, że silnik servo zwraca energii generowanej przez hamowanie do szyny DC falownika pętli, gdy jest zmniejszanie prędkości lub zatrzymanie i jest wchłaniany przez układ RC.
Hamulec elektromagnetyczny jest wał, który blokuje silnika za pomocą środków mechanicznych.
Różnica pomiędzy trzema
(1) system hamowania musi być aktywny podczas serwa pracuje normalnie. Silnik nie może być hamowana podczas usterek, wyłączniki awaryjne, awarie zasilania, itp. Dynamiczne hamulce i hamulce elektromagnetyczne nie wymagają zasilania.
(2 pracy hamowania odzyskowego odbywa się automatycznie przez system podczas eksploatacji hamulec dynamiczny i hamulec elektromagnetyczny wymaga zewnętrznego przekaźnika kontroli.
(3 hamulec elektromagnetyczny jest zazwyczaj uruchamiany po SVOFF, w przeciwnym razie wzmacniacz mogą być przeciążone. Hamulec dynamiczny zwykle zostanie uruchomiony po SVOFF lub głównego obwodu jest wyłączenie zasilania, inaczej dynamiczne rezystor hamowania może być przegrzany.
Środki ostrożności dotyczące wybierając akcesoria
(1) w niektórych systemach, takich jak przenośniki, urządzenia do podnoszenia itp., wymagają servo motor, aby zatrzymać jak najszybciej. W przypadku awarii, awaryjnego zatrzymania lub awarii zasilania serwa nie regeneratively hamulca i nie spowalniania silnika. W tym samym czasie mechaniczne bezwładności systemu jest duży. W tym czasie wybór hamulec dynamiczny zależy od masy obciążenia, prędkości pracy silnika, i tak dalej.
(2) Niektóre systemy muszą utrzymywać dużą wyjściowy moment obrotowy urządzenia mechaniczne do utrzymania pozycji statycznej mechaniczne urządzenia i czas zatrzymania jest długa. Jeśli funkcję samohamowne serwa jest używany, zostanie przegrzanie silnika lub wzmacniacz będzie być przeciążone. Silnik z hamulec elektromagnetyczny.
(3) Niektóre serwery mają wbudowane regeneracyjnej urządzenia hamowania, ale podczas hamowania odzyskowego jest częste, napięcie prądu stałego szyny może być zbyt wysoki. W takim przypadku wymagane jest opornik hamowania odzyskowego. Czy rezystor hamowania odzyskowego musi być wyposażony oddzielnie, patrz instrukcja obsługi odpowiednie próbki dla rezystor hamowania odzyskowego. Należy zauważyć, że liczba hamulców na liście ogólne przykładowe dane silnika bez obciążenia. Wybór rzeczywista musi opierać się na bezwładności obciążenia systemu i próbki. Bezwładności silnika jest obliczana przez podzielenie współczynnik bezwładności przez liczbę hamulców na liście próbki (współczynnik bezwładności + 1). Dane uzyskane w ten sposób jest liczba hamulców dozwolony.
