Napęd serwo zamontowany na silniku
Im większa jest maszyna, a im bardziej elastyczne są oferowane przez nią opcje, tym lepiej mogą korzystać ze sprzętu i oprogramowania modułowych urządzeń elektromechanicznych. Złożoność związana z dużą liczbą osi i zastosowaniami technologii bezpieczeństwa dodatkowo pogarsza wymagania w zakresie rozwiązań automatyzacji. Firma B & R wprowadziła ACOPOSmotor w swoich produktach automatyki do precyzyjnej obsługi takich aplikacji. System jest jedynym na rynku serwonapędem montowanym na silniku, który może obsługiwać cały moduł maszyny bez obniżania wartości znamionowych.
ACOPOSmotor łączy w sobie wszystkie kluczowe elementy, w tym silniki, enkodery, precyzyjne przekładnie i serwonapędy, tworząc wyjątkowo kompaktowy zespół napędowy.
Eksperci od automatyzacji firmy B & R opracowali niezwykle kompaktową kombinację silników - ACOPOSmotor - która oferuje taką samą dynamiczną wydajność, jak standardowy napęd z wygodą tylko jednego przewodu zasilającego. Ciągły rozwój tej imponującej oferty sportowej firmy został opracowany, aby sprostać zmieniającym się potrzebom dzisiejszych maszyn modułowych.
W odpowiedzi na ten rosnący segment rynku firma B & R opracowała innowacyjny produkt ACOPOSremote. Mimo to niektóre aplikacje wymagają jeszcze bardziej kompaktowego rozwiązania. Wyzwaniem związanym z instalacją urządzenia pakującego z siłownikiem bezpośrednio na obracającym się dysku jest potrzeba skorzystania z wyjątkowo ograniczonej przestrzeni. Maszyny OCME są niezwykle elastyczne i wykazują wysoki stopień dojrzałości technicznej, a ponad 25 patentów świadczy o innowacyjnej sile firmy. Dzięki nowemu systemowi tylnego zawieszenia, OCME stale stawia wyzwanie - zwłaszcza pod względem zwartości maszyny i zużycia energii. Dlatego kluczowe wymagania systemu DryBlock są bardzo jasne na początku prac rozwojowych.
Bądź dojrzały, resztę innowacji
Celem B & R jest jak największa korzyść z istniejącej koncepcji ACOPOSremote. Dzięki konceptualnemu projektowi, symulacji i eksperymentowaniu, które składniki mogą pozostać w zasadzie niezmienione, szybko stają się oczywiste. Z drugiej strony, zarządzanie temperaturą w tak ograniczonej przestrzeni okazało się ogromnym wyzwaniem. Elementy elektroniczne zamontowane w obudowie mogą osiągać temperaturę 110 ° C podczas normalnej pracy. W tych warunkach tradycyjne komponenty nie mogą kontynuować pracy bez podejmowania dodatkowych środków. Wszakże z doświadczenia wynika, że przy każdym wzroście temperatury o 10 ° C wskaźnik awaryjności podwoi się.
Zmniejszenie powierzchni w celu rozproszenia ciepła zwiększa również obciążenie silnika. Uwzględniono różne konwencjonalne metody rozwiązania tego konfliktu. Jednakże, gdy chłodnice wody, chłodnice Peltiera i inne wentylatory okazały się drogie i nieodpowiednie, twórcy B & R rozpoczęli szerszy zestaw prób, aby znaleźć optymalne rozwiązanie.
Niezwykle wysokie wymagania dla silników i podzespołów elektronicznych
Silnik testowy użyty do emulacji właściwości termicznych końcowego produktu poddano ekstremalnemu obciążeniu roboczego, a następnie szczegółowo przeanalizowano rozkład temperatury w cewce, łożysku, a zwłaszcza enkoderze. Jaki jest wynik? Jeśli nie wprowadzisz zmian, wyniki testu istniejącego silnika są niedopuszczalne. Mierzono działanie i ekstremalne temperatury każdego komponentu elektronicznego - łącznie ponad 1000. Które opcje są dostępne wkrótce staną się oczywiste. Im wyższa temperatura, którą może wytrzymać elektronika, tym bardziej wrażliwe jest wysoce zintegrowane urządzenie cyfrowe. To samo dotyczy wielu komponentów biernych, zwłaszcza kondensatorów szyny DC, które również muszą być bardzo małe, aby spełnić wymagania dotyczące wielkości. Mały rozmiar i odpowiednia niska pojemność oznaczają dodatkowe ryzyko rezonansowe w szynie DC.
"Jednym z naszych głównych celów pozostaje zapewnienie interoperacyjności wszystkich komponentów B & R" - wyjaśnia Holzleitner. "Dzięki temu nasi klienci mogą swobodnie decydować, czy używać ACOPOSremote, czy ACOPOSmotora w różnych projektach. Nasi klienci muszą mieć możliwość rozszerzania swoich rozwiązań w dowolnym momencie. "Zespół projektowy B & R dzieli sprzęt na różne temperatury, dzięki inteligentnemu rozmieszczeniu komponentów. Dystrykt wprowadził kluczowych producentów komponentów i ostatecznie dokonał przełomu w rozwoju.
ACOPOSmotor jest testowany
Wyniki były całkowicie zgodne z oczekiwaniami. B & R jest w stanie zagwarantować, że pozostała część napędu ACOPOS jest w pełni zgodna z silnikiem i nie wymaga obniżania wartości znamionowych. Kabel hybrydowy umożliwia przesyłanie danych komunikacyjnych POWERLINK i zasilania w magistrali ACOPOSmulti DC bezpośrednio tam, gdzie jest to potrzebne. Połączenie IP67 jest przystosowane do modułów serii X67I / O - w tym elementów bezpieczeństwa - dostępna jest również funkcja SafeMOTION zdefiniowana w IEC61800-5-2. Zdalna oś może być bezpiecznie zatrzymana - niezależnie od sygnału STO na kablu hybrydowym - lub pracować z bezpieczną prędkością podczas fazy rozruchu lub konserwacji. Kierownik ds. Rozwoju elektrycznego OCME stanął przed urządzeniem DryBlock z Davide Beviglieri Beckale i wydawał się być bardzo dumny ze swojej pracy. Systemy wyposażone w napędy ACOPOS pracowały z dużymi prędkościami w temperaturze otoczenia wynoszącej prawie 50 ° C przez kilka dni. "Napęd to dla nas ogromny postęp. Teraz stopniowo osiągamy nasz cel, jakim jest zmniejszenie zużycia energii o 36% przy jednoczesnym zwiększeniu produkcji ", podsumowuje Mosca.
OCME używa standardu PackML OCME w celu optymalizacji sterowania maszyną, komunikacji i synchronizacji. Interfejs HMI systemu DryBlock jest również zgodny ze standardem PackML i działa na panelu automatyzacji B & R Multi-Touch.
Korzyść
-> Zdalne siłowniki serwo są dostępne w trzech rozmiarach, od 1,8 do 17Nm
-> Z dodatkowym reduktorem lub bez niego
-> Bezproblemowa integracja z serwonapędem ACOPOSmulti
-> Oszczędź okablowanie
