Suche towary - te rzeczy, które powinniśmy znać
Różnica między serwomotorem a silnikiem krokowym:
1, charakterystyki niskiej częstotliwości są różne
Silniki krokowe są podatne na drgania o niskiej częstotliwości przy niskich prędkościach. Częstotliwość wibracji jest związana z warunkami obciążenia i wydajnością kierowcy. Ogólnie uważa się, że częstotliwość drgań stanowi połowę częstotliwości startowej silnika bez obciążenia. To zjawisko drgań o niskiej częstotliwości, które jest określone przez zasadę działania silnika krokowego, jest bardzo szkodliwe dla normalnej pracy maszyny. Kiedy silnik krokowy pracuje z niską prędkością, technologia tłumienia powinna być zasadniczo stosowana do pokonania zjawiska drgań o niskiej częstotliwości, takiego jak dodanie amortyzatora do silnika lub zastosowanie technologii podziału na napęd. Silnik serwo AC działa bardzo płynnie, a wibracje nie występują nawet przy niskich prędkościach. Układ serwo AC ma funkcję tłumienia rezonansu, która może pokrywać sztywność maszyny, i ma funkcję analizy częstotliwości (FFT) wewnątrz systemu, która może wykryć punkt rezonansu maszyny i ułatwić regulację systemu.
2, charakterystyka częstotliwości momentu są różne
Moment wyjściowy silnika krokowego zmniejsza się wraz ze wzrostem prędkości i gwałtownie spada przy wyższych prędkościach, więc maksymalna prędkość robocza wynosi zwykle 300-600 obrotów na minutę. Silnik serwo AC jest stałym momentem obrotowym, tzn. Może podawać znamionowy moment obrotowy w ramach swojej prędkości znamionowej (zwykle 2000 RPM lub 3000 obr / min), i jest to stała moc wyjściowa powyżej prędkości znamionowej.
3, różne możliwości przeciążenia
Silniki krokowe na ogół nie mają możliwości przeciążenia. Silnik serwo AC ma duże możliwości przeciążania. Ponieważ nie ma takiej możliwości przeciążenia w silnikach krokowych, aby przezwyciężyć ten moment bezwładności podczas selekcji, często konieczne jest wybranie silnika o dużym momencie obrotowym. Jednak maszyna nie potrzebuje tak dużego momentu obrotowego podczas normalnej pracy i występuje moment obrotowy. Zjawisko odpadów.
4, różne wyniki operacyjne
Sterowanie silnikiem krokowym odbywa się w pętli otwartej. Jeśli częstotliwość początkowa jest zbyt wysoka lub obciążenie jest zbyt duże, może zostać zgubione lub zablokowane. Jeśli prędkość jest zbyt wysoka podczas zatrzymania, może wystąpić przeregulowanie. Dlatego, aby zapewnić dokładność sterowania, należy go dobrze obsługiwać. Problem rosnącej i spadającej prędkości. Układ napędu serwomotoru prądu przemiennego jest sterowaniem z zamkniętą pętlą. Napęd może bezpośrednio pobierać sygnał sprzężenia zwrotnego z enkodera silnika. Powstaje wewnętrzna pętla pozycji i pętla prędkości. Ogólnie rzecz biorąc, bezstopniowy silnik jest tracony lub przerywany, a wydajność sterowania jest bardziej niezawodna.
5, wydajność reakcji na prędkość jest inna
Zajmuje od 200 do 400 milisekund, aby silnik krokowy przyspieszył od postoju do prędkości roboczej (zwykle kilkaset obrotów na minutę). Układ serwo AC ma lepszą wydajność przy przyspieszaniu. Podsumowując, układ serwo AC jest lepszy od silnika krokowego w wielu aspektach wydajności. Jednak w niektórych przypadkach, gdy wymagania nie są wysokie, silniki krokowe są często używane do wykonania silnika. Dlatego w procesie projektowania układu sterowania konieczne jest kompleksowe uwzględnienie wymagań kontrolnych, kosztów i innych czynników oraz wybór odpowiedniego silnika sterującego.
