Analiza błędów serwomotoru
Korpus wózka AGV składa się z ramy i odpowiednich elementów mechanicznych i elektrycznych, takich jak skrzynie biegów, silniki, koła napędowe itp. Jest to podstawowa część AGV. Silnik serwomotoru jest bezpośrednio podłączony do koła napędowego, a serwomotor bezpośrednio przekazuje moc do koła napędowego, tym samym napędzając całą maszynę automatyki lub samochód AGV. Poniżej znajduje się producent AGV, Shenzhen Miikelimei Technology Co., Ltd., aby podzielić się pierwszą dziesiątką analizy awarii serwosilników.
Trójfazowe serwosilniki prądu przemiennego są szeroko stosowane, ale po długotrwałej eksploatacji występują różne awarie. Terminowa ocena przyczyny awarii i odpowiedniego jej leczenia jest ważnym zadaniem, aby zapobiec rozszerzeniu się usterki i zapewnić normalną pracę urządzenia. Główne awarie i analiza serwosilników:
1. Gdy silnik pracuje, dźwięk jest nienormalny i występuje nienormalny hałas.
1, przyczyna niepowodzenia
1 zużycie łożysk lub ciał obcych, takich jak piasek w oleju;
2 rdzeń wirnika jest luźny;
3 łożyska są pozbawione oleju;
4 Napięcie zasilania jest zbyt wysokie lub niezrównoważone.
2, rozwiązywanie problemów
1 Wymień łożysko lub oczyść łożysko;
2 remont rdzenia wirnika;
3 tankowanie;
4 Sprawdź i wyreguluj napięcie zasilania.
Po drugie, alarm enkodera silnika
1, przyczyna niepowodzenia
1 błąd okablowania;
2 zakłócenia elektromagnetyczne;
3 Uszkodzenia sprzętowe enkodera spowodowane przez wibracje mechaniczne;
4 zanieczyszczenia spowodowane przez środowisko na miejscu;
2, rozwiązywanie problemów
1 Sprawdź okablowanie i usuń błąd;
2 Sprawdź, czy ekranowanie jest na miejscu, sprawdź, czy okablowanie jest rozsądne i rozwiąż je, i dodaj filtry, jeśli to konieczne, aby je poprawić;
3 sprawdzić strukturę mechaniczną i ją poprawić;
4 Sprawdź, czy wnętrze enkodera jest zanieczyszczone lub skorodowane (kurz, olej itp.) I wzmocnij ochronę;
3. Normy dotyczące instalacji i okablowania
1 Spróbuj użyć oryginalnego kabla;
2 Oddzielić kable tak, aby były jak najdalej od zanieczyszczonych przewodów, w szczególności przewodów o wysokim zanieczyszczeniu;
3 Zawsze używaj wewnętrznego źródła zasilania, gdy tylko jest to możliwe. Jeśli używane jest zasilanie przełączające, należy zastosować filtr, aby upewnić się, że zasilanie jest czyste.
4 Zawsze uziemiaj wspólny terminal;
5 zaizolować obudowę enkodera ze struktury maszyny i podłączyć do ekranu kabla;
6 Jeśli enkodera nie można zaizolować, należy podłączyć ekran kabla do uziemienia (lub dedykowanego zacisku) na obudowie enkodera i ramie napędu.
