Zastosowanie silnika serwo w sterowaniu automatycznym
1. Wstęp
W ostatnich latach jest oczywiste dla wszystkich, że standardy życia ludzi rosną, a konsumpcja rośnie. Wraz z uznaniem i żądaniem własnej jakości życia, są oni stale wymieniani w porządku obrad. Konsumenci odnoszą się nie tylko do jakości materiałów wewnętrznych. Przedstawiono wymagania, a na opakowaniu przedstawiono również odpowiednie wymagania. Zmusiło to producenta do modernizacji urządzeń produkcyjnych w celu przyspieszenia produkcji i zaspokojenia potrzeb osób o wyższych wymaganiach, dlatego wprowadzono automatyczny sprzęt do sterowania numerycznego. Produkcja, podczas gdy serwosilniki są szeroko stosowane.
Zgodnie z obserwacjami i tendencjami rozwojowymi w ostatnich latach, technologia sterowania serwomechanizmem rozwija się w kierunku cyfryzacji, inteligencji i komunikacji. Czy silnik servo jest częścią obrabiarki CNC, a także siłownika? Lepsze wykorzystanie głównych obrabiarek CNC? Dzięki cyfrowej technologii modulacji szerokości impulsu, technologii mikroelektroniki i ciągłemu rozwojowi obecnej technologii sterowania, w ciągle zmieniającym się procesie, odbywa się krótka dyskusja na temat technologii, status quo i trend rozwoju serwosilników.
2. Wprowadzenie do silnika servo
Obecnie, w produkcji, zwykle używamy silnika serwo AC, biorąc silnik siłownika prądu przemiennego jako przykład do analizy składu jego struktury.
Silnik serwo AC można z grubsza podzielić na dwie części, wirnik i część stojana. Pośród nich wirnik w klatce wiewiórkowej i niemagnetyczny wirnik z łopatkami, z których zwykle korzystamy, to części wirnika wymienione tutaj. A co z częścią stojana? Powszechnie stosowana struktura stojana ma taką samą funkcję jak stojan przelicznika. Składają się z uzwojeń dwufazowych, w których przestrzeń w rdzeniu stojana wynosi 90 stopni. Dlatego silnik serwo może być również nazywany dwufazowym silnikiem prądu przemiennego.
W dwóch wspólnych konstrukcjach rotora, silnik serwo AC wirnika klatkowego składa się z rdzenia wirnika, wirującego wału i uzwojenia wirnika. Zewnętrzny stojan nie-magnetycznego silnika serwo AC rotora jest dokładnie taki sam, jak konstrukcja stojana na klatkę wiewiórkową. Jest różnica. Składa się z pierścienia z blachy stalowej. Jako część obwodu magnetycznego silnika, wewnętrzny stojan zwykle nie ma uzwojeń, tylko zastępuje rdzeń wirnika klatkowego.
Jednakże, zgodnie z aktualną sytuacją rynkową, serwo silnik wirnika klatkowego jest powszechnie stosowany, ponieważ bezwładność niemagnetycznego wirnika kubkowego jest niewielka, a moment oporu tarcia łożyska jest mały. Ponadto, ponieważ pomiędzy wirnikami nie ma wżdy, nie ma adhezji zębatej pomiędzy stojanem a wirnikiem. Przy stałej prędkości zjawisko drgań nie występuje, ale przy tej samej objętości i masie, w pewnym zakresie mocy, silnik serwo wirnika kubkowego ma mniejszy moment rozruchowy i moc wyjściową niż silnik serwo wirnika klatkowego. W tym samym czasie proces budowy i produkcji serwosilnika z wirnikiem kubkowym jest stosunkowo bardziej skomplikowany. Dlatego serwosilnik z wirnikiem kubkowym jest używany tylko w niektórych przypadkach, gdy wymaga się bardzo płynnej pracy (np. Obwodu całkującego).
