Zastosowanie technologii konwersji częstotliwości silnika krokowego
Zasada konstrukcyjna symulatora kompasu żeglarskiego polega na tym, że obrót kierownicy okrętu powoduje zmianę kursu statku, a jednocześnie powoduje zmianę odczytu kompasu statku. Gdy symulator kompasu wymaga, aby kąt obrotu był zbyt duży, projekt wykorzystuje metodę rotacji o zmiennej częstotliwości, aby przezwyciężyć wady długiego czasu rotacji, czyli podać konkretną wartość kursu, która musi zostać obrócona, a symulator może szybko i skutecznie przejść do wymagań. Wartość.
Wybór i konstrukcja silnika krokowego
Silnik krokowy ma zalety dużego momentu obrotowego, małej bezwładności, wysokiej częstotliwości odpowiedzi i tym podobnych, i ma lepsze właściwości natychmiastowego uruchamiania i szybkiego zatrzymywania. W porównaniu z innymi elementami napędu istnieją oczywiste zalety: przemieszczanie lub prędkość można dokładnie kontrolować bez sprzężenia; kąt wyjściowy lub dokładność przemieszczenia są wysokie, a błąd nie kumuluje się; system sterowania ma prostą strukturę, jest kompatybilny z urządzeniami cyfrowymi i jest niedrogi. . Ma stałą liczbę kroków na obrót, co pozwala precyzyjnie kontrolować stopniowanie i odbiór cyfrowych wielkości. Aby ułatwić przetwarzanie i kierowanie danymi, silnik krokowy jest zaprojektowany do napędzania przekładni redukcyjnej, a następnie przekładnia napędza gramofon danych kompasu. Aby zwiększyć dokładność danych i poprawić ładowność silnika, współczynnik redukcji został określony jako 1:90 (im mniejszy stosunek) Im większa dokładność, ale stosunek jest zbyt mały, wymagania dotyczące częstotliwości sterowania i odpowiedzi są zbyt wysokie). Silnik krokowy może być zasilany w trybie trójfazowym podwójnego sześciokrotnego impulsu, tzn. Może być zasilany energią w kolejności a, ab, b, bc, c i ca, dzięki czemu każdy impuls w silniku krokowym może napęd 1,5 stopnia. Sterowanie silnikiem krokowym realizowane jest przez programowanie i obwód wzmacniający moc, przy czym wzmacniacz mocy nazywany jest także obwodem sterującym, a jego funkcją jest wzmacnianie impulsu wyjściowego generatora impulsów i dostarczanie wystarczającego prądu do uzwojenia fazowego silnik krokowy do napędu Silnik krokowy działa normalnie. Wymagania dotyczące wzmacniacza mocy obejmują: można zapewnić odpowiednią amplitudę; prąd wzbudzenia jest bardziej stromy na przedniej i tylnej krawędzi; zużycie energii jest małe, wydajność jest wysoka; operacja jest stabilna i niezawodna, konserwacja jest łatwa, a koszty są niskie.
