Zasadniczo drukarki wykorzystują silnik krokowy. Drukarki laserowe, drukarki atramentowe w zasadzie wykorzystują bezszczotkowy silnik prądu stałego (opór może również wykorzystywać silnik szczotkowy), drukarka igłowa zazwyczaj wykorzystuje silnik krokowy, drukarka igłowa o małym rozmiarze z silnikiem krokowym z magnesami trwałymi, duży rozmiar papieru z hybrydowym silnikiem krokowym.
Silnik krokowy nie potrzebuje sprzężenia zwrotnego, może kontrolować pozycję i prędkość, cena jest tania, ale prędkość nie może się zwiększyć, więc szybka drukarka użyje silnika serwo, nie tak duża prędkość, aby użyć silnika krokowego .
Silnik krokowy na ogół nie ma przeciążalności, serwosilnik prądu przemiennego ma dużą zdolność przeciążania. Weźmy na przykład system serwo AC firmy Panasonic, który ma zdolność przeciążania prędkości i momentu obrotowego. Jego maksymalny moment obrotowy jest trzykrotnością momentu znamionowego i może być wykorzystany do pokonania momentu bezwładności obciążenia w momencie początkowym.
Ponieważ przychodzący silnik nie ma takiej zdolności przeciążeniowej, aby pokonać ten moment bezwładności, często musimy wybrać silnik o dużym momencie obrotowym, a maszyna nie potrzebuje tak dużego momentu obrotowego podczas normalnej pracy, więc zjawisko marnotrawstwa momentu obrotowego występuje.
Sterowanie silnikiem krokowym jest sterowaniem otwartym pierścieniem, częstotliwość rozruchu jest zbyt wysoka lub nadmierne obciążenie jest łatwe do rzucenia kroku lub zjawiska blokowania, zatrzymanie prędkości jest zbyt wysokie, aby zjawisko przeciążenia było zbyt wysokie, aby zapewnić dokładność sterowania, wzrost , należy rozwiązać problem prędkości.
System napędu serwo AC jest sterowaniem w pętli zamkniętej, sterownik może bezpośrednio próbkować sygnał sprzężenia zwrotnego enkodera silnika, wewnętrznej pętli położenia i pętli prędkości, ogólnie nie ma utraty silnika krokowego ani zjawiska przeciążenia, wydajność sterowania jest bardziej niezawodna.
