Po piąte, zasada działania serwosilnika
Jak pokazano na rysunku poniżej, jest to obwód sterujący serwomotoru wykonany ze wzmacniacza operacyjnego LM675. Silnik wykorzystuje silnik serwo DC. Jak widać na figurze, wzmacniacz operacyjny LM675 zasilany jest napięciem 15V, napięcie 15V jest doprowadzane do nieodwracającego wejścia wzmacniacza operacyjnego LM675 przez RP1, a napięcie wyjściowe LM675 jest doprowadzane do wejścia silnik servo. Generator sygnału prędkości jest montowany na silniku w celu wykrycia prędkości silnika w czasie rzeczywistym. W rzeczywistości generator sygnału prędkości jest generatorem, którego napięcie wyjściowe jest proporcjonalne do prędkości. Napięcie wysyłane przez generator sygnału pomiaru prędkości G jest podawane z powrotem do odwracającego zacisku wejściowego wzmacniacza operacyjnego jako sygnał błędu prędkości przez obwód dzielący napięcie. Wartość napięcia ustawiona za pomocą potencjometru RP1 prędkości jest dzielona przez R1.R2 i podawana na nieodwracający zacisk wejściowy wzmacniacza operacyjnego, który jest równoważny napięciu odniesienia.
Serwosilnik używa litery M do wskazania serwomechanizmu i jest źródłem mocy dla układu napędowego. Wzmacniacz operacyjny: Reprezentowany przez nazwę obwodu, LM675, jest elementem wzmacniacza w obwodzie sterowania serwomechanizmem, który zapewnia prąd napędu dla silnika serwomotoru.
Potencjometr polecenia prędkości RP1: Ustawia napięcie odniesienia wzmacniacza operacyjnego w obwodzie, czyli ustawienie prędkości. Wzmocnienie wzmocnienia Wzmacniacz potencjometru RP2: Służy do precyzyjnego dostrojenia sygnałów sprzężenia zwrotnego wzmocnienia i prędkości wzmacniacza w obwodzie.
Gdy zmienia się obciążenie silnika, zmienia się również napięcie podawane na wejście odwracające wzmacniacza operacyjnego. Oznacza to, że po zwiększeniu obciążenia silnika prędkość jest zmniejszana, a napięcie wyjściowe generatora sygnału pomiaru prędkości również jest obniżane, tak że wzmacniacz operacyjny ma odwracającą końcówkę wejściową. Napięcie spada, różnica między tym napięciem a napięciem odniesienia wzrasta, a napięcie wyjściowe wzmacniacza operacyjnego wzrasta. Odwrotnie, gdy obciążenie staje się mniejsze, a prędkość silnika wzrasta, wzrasta napięcie wyjściowe generatora sygnału pomiaru prędkości, wzrasta napięcie sprzężenia zwrotnego do końcówki wejściowej odwracającego wzmacniacza operacyjnego, zmniejsza się różnica między napięciem a napięciem odniesienia, a napięcie wyjściowe wzmacniacza operacyjnego zmniejsza się. Spowoduje to spadek prędkości silnika, dzięki czemu prędkość może zostać automatycznie ustabilizowana przy ustawionej wartości.
