Zautomatyzowany maszyna do kasjera (ATM) to wysoce wyrafinowane urządzenie mechatroniczne. Jego podstawowa funkcja - zdeponowanie i wycofanie banknotów - opiera się na złożonym i niezawodnym systemie transportu. Sercem tego systemu jest w większości przypadków silnik krokowy.
Dlaczego silnik krokowy?
Środowiska operacyjne ATM nakładają niezwykle rygorystyczne wymagania dotyczące kontroli ruchu:
Dokładna kontrola pozycji: banknoty lub karty muszą być dokładnie przeniesione do określonej pozycji, do poziomu milimetra lub nawet mniejszego (na przykład do dozownika gotówkowego, pod skanerem lub na różne kasety).
Trzymanie momentu: Po zatrzymaniu silnika musi być w stanie bezpiecznie zablokować swoją pozycję, aby zapobiec ruchowi z powodu sił zewnętrznych (takich jak niewielki dżem banknotowy), zapewniając dokładne pozycjonowanie.
Otwórz - kontrola pętli: Silniki krokowe osiągają precyzyjne pozycjonowanie bez polegania na urządzeniach sprzężenia zwrotnego, takich jak enkodery (chociaż bankomaty końcowe High - mogą również używać zamkniętej - pętli lub silników serwozimarowych dla ulepszonej niezawodności). Upraszcza to architekturę systemu i zmniejsza koszty.
Gładka, niska - operacja prędkości jest wymagana, aby uniknąć łzawania lub ścierania kruchych banknotów spowodowanych wysokim ruchem prędkości -.
Silniki krokowe idealnie pasują do tych wymagań. Działają, otrzymując sygnał impulsowy, przy czym każdy impuls napędza silnik do obrócenia stałego kąta (jeden krok). Wysyłając określoną liczbę impulsów, kontroler może precyzyjnie kontrolować kąt i liczbę obrotów silnika, kontrolując w ten sposób ruch przenośnika.
