Cechy silnika krokowego: 1. Dokładna kontrola położenia: silnik krokowy obraca się ze stałym kątem kroku, tak jak wskazówka sekundowa w zegarze. Ten kąt nazywa się podstawowym kątem kroku. 2. Proste sterowanie sygnałem impulsowym: system wymagający wysokiej precyzji pozycjonowania jest następujący. Sygnał impulsowy ze sterownika może dokładnie kontrolować kąt obrotu i prędkość silnika krokowego.
Główne cechy silnika krokowego: 1. Dokładność silnika krokowego wynosi 3-5 procent kąta krokowego i nie kumuluje się. (Silnik krokowy ma tylko błąd okresowy i nie ma błędu skumulowanego) 2. Maksymalna dopuszczalna temperatura pojawienia się silnika krokowego. Nie ma skumulowanego błędu (dokładność wynosi 100 procent). Po trzecie, moment obrotowy silnika krokowego będzie się zmniejszał wraz ze wzrostem prędkości. Po czwarte, silnik krokowy może działać normalnie z niską prędkością, ale jeśli jest wyższa niż stała prędkość, nie może się uruchomić i towarzyszy mu hałas.
Niektóre cechy silnika krokowego:
(1) Silnik krokowy nie ma skumulowanego błędu: dokładność ogólnego silnika krokowego wynosi od 3 do 5 procent rzeczywistego kąta kroku i nie kumuluje się.
(2) Podczas pracy silnika krokowego sygnały impulsowe dodawane są kolejno do każdego uzwojenia fazowego w określonej kolejności (dzielnik pierścieniowy w sterowniku steruje sposobem załączania i wyłączania uzwojenia).
(3) Nawet dla tego samego silnika krokowego, przy użyciu różnych schematów jazdy, jego charakterystyka momentowo-częstotliwościowa jest bardzo różna.
(4) Silnik krokowy różni się od innych silników, jego znamionowe napięcie znamionowe i prąd znamionowy są tylko wartościami odniesienia; A ponieważ silnik krokowy jest zasilany w trybie impulsowym, napięcie zasilania jest najwyższym napięciem, a nie średnim napięciem, więc silnik krokowy może pracować poza zakresem znamionowym. Ale wybór nie powinien odbiegać zbytnio od oceny.
(5) maksymalna temperatura dozwolona przez pojawienie się silnika krokowego: wysoka temperatura silnika krokowego najpierw rozmagnetyzuje materiał magnetyczny silnika, powodując spadek momentu obrotowego, a nawet poza krok, więc maksymalna temperatura dozwolona przez wygląd silnika powinien zależeć od punktu rozmagnesowania różnych materiałów magnetycznych silnika; Ogólnie rzecz biorąc, punkt rozmagnesowania materiałów magnetycznych przekracza 130 stopni Celsjusza, a niektóre osiągają nawet 200 stopni Celsjusza, więc temperatura wyglądu silnika krokowego jest całkowicie normalna przy 80-90 stopniach Celsjusza.
(6) Moment obrotowy silnika krokowego zmniejszy się wraz ze wzrostem prędkości: gdy silnik krokowy się obraca, indukcyjność uzwojenia każdej fazy silnika wytworzy odwrotną siłę elektromotoryczną; Im wyższa częstotliwość, tym większa odwrotna siła elektromotoryczna. Pod jego działaniem prąd fazowy silnika maleje wraz ze wzrostem częstotliwości (lub prędkości), co prowadzi do spadku momentu obrotowego.
(7) Silnik krokowy może działać normalnie przy niskiej prędkości, ale jeśli jest wyższy niż określona częstotliwość, nie może się uruchomić i towarzyszy mu hałas. Silnik krokowy ma parametr techniczny: częstotliwość rozruchu bez obciążenia, czyli częstotliwość impulsów, przy której silnik krokowy może normalnie uruchomić się w warunkach bez obciążenia. Jeśli częstotliwość impulsów jest wyższa niż ta wartość, silnik nie może uruchomić się normalnie i może wystąpić utrata kroku lub zablokowanie obrotów. W przypadku obciążenia częstotliwość startu powinna być mniejsza. Jeśli silnik ma osiągnąć wysoką prędkość, częstotliwość impulsów powinna zostać przyspieszona, zaczynając od niskiej częstotliwości, a następnie wzrastając do żądanej wysokiej częstotliwości z pewnym przyspieszeniem (prędkość silnika wzrasta od niskiej do wysokiej).
(8) Czterofazowy hybrydowy silnik krokowy jest zwykle napędzany przez sterownik dwufazowy, dzięki czemu silnik czterofazowy można połączyć w dwie fazy za pomocą połączenia szeregowego lub połączenia równoległego. Metoda połączenia szeregowego jest zwykle stosowana w przypadku niskiej prędkości silnika, w tym czasie prąd wyjściowy sterownika jest 0.7 razy większy od prądu fazowego silnika, więc ciepło silnika jest małe; A metoda połączenia jest zwykle stosowana przy dużej prędkości silnika (znana również jako metoda szybkiego połączenia), wymagany prąd wyjściowy sterownika jest 1,4 razy większy od prądu fazowego silnika, więc nagrzewanie się silnika jest większe.
