Silnik krokowy
Silnik krokowy jest element sterowanie w pętli otwartej silnik krokowy, który konwertuje sygnał impulsów elektrycznych do przemieszczenia kątowego lub przemieszczenia liniowego. W przypadku braku Przeciążenie położenia prędkości i zatrzymania silnika zależy tylko od częstotliwości impulsów sygnału i ilości impulsów i nie dotyczy zmiana obciążenia. Gdy sterownik krokowy odbiera sygnał tętna, napędza silnik krokowy. Ustaw kierunek jest obracany przez stałego kąta o nazwie "kąt krok", których obrót jest wykonywany krok po kroku pod stałym kątem. Przemieszczenie kątowe mogą być kontrolowane przez kontrolowanie liczby impulsów do osiągnięcia celu dokładne pozycjonowanie. W tym samym czasie prędkość i przyspieszenie obrotów silnika może być kontrolowane przez kontrolowanie częstotliwości impulsu, a tym samym osiągnięcie celu regulacji prędkości.
Przekładnia kierownicza
Przekładnia kierownicza składa się głównie z obudowy, obwodu drukowanego, bez rdzenia silnika, przekładni i Wykrywacz pozycji. Zasada działania jest to, że odbiornik wysyła sygnał do przekładni kierowniczej, sędziowie kierunek obrotów przez IC na płytce drukowanej, napędów bez rdzenia silnika, aby rozpocząć obracanie, przekazuje moc do ramienia huśtawka przez przekładnia redukcyjna i wysyła z powrotem sygnału czujnika położenia. , aby ustalić, czy został osiągnięty pozycjonowanie. Wykrywacz pozycji jest rzeczywiście regulowany rezystor. Po włączeniu serwa, zmieni się wartość rezystancji. Poprzez wykrywanie wartości oporu, kąt obrotu może być znany.
Specyfikacje serwa, dostarczone przez producenta zawierają podstawowe wymiary (mm), moment obrotowy (kg/cm), prędkość (sek/60 °), sprawdzić napięcie (V) i waga (g). Moment obrotowy jest kg/cm, co oznacza, że kilka kilogramów obiektów można podnieść o 1 cm długości. Jest to pojęcie ramię, więc już długość ramienia, tym mniejszy moment obrotowy. Jednostki prędkości jest sec/60 °, co oznacza czas potrzebny na serwa obrócić 60°.
Silnik servo, znany również jako siłownik służy jako napęd w system automatycznej kontroli do konwersji sygnału elektrycznego odebrane w skośne wyjściowy prędkości kątowej lub przemieszczenia na wale silnika. Podzielony na dwie główne kategorie DC i AC servo motor, jego główną cechą jest to, że gdy napięcie sygnału wynosi zero, nie jest żadne zjawisko rotacji i prędkość obrotową jednolicie zmniejsza się wraz ze wzrostem momentu obrotowego.
