Silnik krokowy
Silnik krokowy to siłownik, który przekształca impulsy elektryczne w kątowe przesunięcie. Mówiąc wprost: gdy sterownik krokowy otrzymuje sygnał impulsowy, napędza silnik krokowy, aby obrócić stały kąt (tj. Kąt kroku) w ustawionym kierunku. Możesz kontrolować kątowe przesunięcie, kontrolując liczbę impulsów, aby uzyskać dokładne pozycjonowanie. W tym samym czasie można kontrolować prędkość i przyspieszenie silnika, kontrolując częstotliwość impulsów, aby osiągnąć cel regulacji prędkości.
Istnieją trzy rodzaje silników krokowych: magnes stały (PM), reaktywny (VR) i hybrydowy (HB). Implanty z magnesami trwałymi są generalnie dwufazowe, moment obrotowy i objętość są małe, kąt kroku wynosi ogólnie 7,5 stopnia lub 15 stopni; etap reaktywny jest generalnie trójfazowy, który może osiągnąć duży moment obrotowy, a kąt kroku wynosi ogólnie 1,5. Stopień, ale hałas i wibracje są bardzo duże. Opracowany w Europie i Stanach Zjednoczonych w latach 80. ubiegłego wieku został wyeliminowany; krokowanie hybrydowe odnosi się do zalet mieszania magnesów trwałych i reaktywnych. Jest on podzielony na dwie fazy i pięć faz: dwufazowy kąt kroku wynosi ogólnie 1,8 stopnia, a pięciofazowy kąt kroku wynosi ogólnie 0,72 stopnia. Hybrydowy silnik krokowy jest najczęściej używanym 200 silnikiem krokowym i serwosilnikiem 333332 po raz pierwszy, aby zwrócić uwagę na czarne czarne forum elektroniczne i oficjalną "sieć tutorów mikrokontrolera" na nagradzane czarne monety na forum WeChat.
Podstawowe parametry silnika krokowego:
1. Nieodłączny kąt kroku silnika
Przedstawia kąt, pod którym silnik obraca się za każdym razem, gdy układ sterowania wysyła impuls impulsowy. Po opuszczeniu fabryki silnik otrzymuje wartość kąta kroku. Na przykład silnik 86BYG250A daje wartość 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° dla operacji półstopniowej i 1,8 ° dla operacji z pełnym krokiem). Ten kąt kroku Można go nazwać "nieodłącznym kątem kroku silnika", niekoniecznie jest to prawdziwy kąt kroku rzeczywistej pracy silnika, a prawdziwy kąt kroku jest związany z napędem.
Ogólne obliczenia kąta kroku silnika krokowego β są zwykle obliczane według następującego wzoru.
β = 360 ° / (Z • m • K)
Kąt kroku silnika krokowego β we wzorze;
Liczba Z zębów wirnika;
M-liczba faz silnika krokowego;
Współczynnik K-kontroli, który jest proporcjonalnym współczynnikiem liczby uderzeń i liczby faz
2. Liczba faz silnika krokowego
Odnosi się do liczby grup cewek wewnątrz silnika. Obecnie powszechnie stosowane są dwufazowe, trójfazowe, czterofazowe, pięciofazowe silniki krokowe. Liczba faz silnika jest różna, a kąt kroku jest również inny. Zasadniczo kąt kroku silnika dwufazowego wynosi 0,9 ° / 1,8 °, trójfazowy wynosi 0,75 ° / 1,5 °, a pięciofazowy 0,36 ° / 0,72 °. Gdy nie ma sterownika podziału, użytkownik wybiera głównie silnik krokowy o różnych numerach faz, aby spełnić wymagania kąta kroku. Jeśli użyjesz dysku podziału, "numer fazy" stanie się bez znaczenia, a użytkownik może zmienić kąt kroku, po prostu zmieniając liczbę poddziałów na dysku.
3. Moment chwytu (HOLDINGTORQUE)
Odnosi się do momentu, w którym stojan blokuje wirnik, gdy silnik krokowy jest zasilany, ale nie obraca się. Jest to jeden z najważniejszych parametrów silnika krokowego. Zwykle moment obrotowy silnika krokowego przy niskiej prędkości jest zbliżony do momentu trzymania. Ponieważ moment wyjściowy silnika krokowego jest w sposób ciągły tłumiony wraz ze wzrostem prędkości, moc wyjściowa zmienia się wraz ze wzrostem prędkości, więc moment trzymania staje się jednym z najważniejszych parametrów pomiaru silnika krokowego. Na przykład, gdy ludzie mówią, że silnik krokowy 2N.m, o ile nie podano inaczej, jest silnikiem krokowym, który utrzymuje moment obrotowy 2N.m.
DETENTTORQUE: odnosi się do momentu, w którym stojan blokuje wirnik, gdy silnik krokowy nie jest zasilany energią. DETENTTORQUE nie ma ujednoliconej metody tłumaczenia w Chinach, co łatwo jest źle zrozumieć. Ponieważ wirnik reaktywnego silnika krokowego nie jest materiałem z magnesami trwałymi, nie ma parametru DETENTTORQUE.
Charakterystyka główna silnika krokowego
1. Silnik krokowy musi być napędzany do działania. Sygnał jazdy musi być sygnałem impulsowym. Kiedy nie ma impulsu, silnik krokowy jest nieruchomy. Jeśli zostanie dodany odpowiedni sygnał impulsowy, obróci się on pod pewnym kątem (zwanym kątem kroku). Prędkość obrotowa jest proporcjonalna do częstotliwości impulsu. Na przykład silnik krokowy ma kąt kroku równy 7,5 stopnia i okrąg 360 stopni, który wymaga ukończenia 48 impulsów.
2. Silnik krokowy ma lepsze właściwości natychmiastowego startu i szybkiego zatrzymania.
3. Zmień kolejność impulsów, możesz łatwo zmienić kierunek obrotu.
Dlatego obecne drukarki, plotery, roboty i inne urządzenia są zasilane przez silniki krokowe.
Funkcje sterownika silnika krokowego
Jest to ASIC, który tworzy system sterownika silnika krokowego:
A, układ scalony dystrybutora impulsów: taki jak Sanyo PMM8713, PMM8723, PMM8714 i tak dalej.
B. Układ scalony sterownika, w tym rozdzielacz impulsów i bieżące siekanie: takie jak L297 i L6506 firmy SGS.
C. Układy scalone sterowników zawierające tylko napęd mocy (lub sterowanie prądem, obwód zabezpieczający): takie jak MTD1110 (kwadraturowy napęd siekacza) i MTD2001 (dwufazowy, mostek H, napęd choppera) firmy Japan New Electric Industrial Co., Ltd.
D. Układy scalone sterownika napędu, w tym rozdzielacz impulsów, napęd mocy, obwody sterowania prądem i zabezpieczeń, takie jak TB6560AHQ firmy Toshiba, SAA1042 firmy MOTOROLA (czterofazowe) i układy ALLEGRO UCN5804 (czterofazowe) itp.
Przegląd "Podział napędu": Podział "nieodłącznego kąta kroku silnika" na kilka metod napędu o małych skokach, nazywanych napędem podpodziałów, który jest realizowany przez napęd precyzyjnie kontrolujący prąd fazowy silnika krokowego i sam silnik. Nic. Zasada jest taka, że prąd fazowy prądu stojana nie podnosi się do pierwszej pozycji, a prąd fazy mocy nie spada do zera w tym samym czasie (kształt fali prądu uzwojenia nie jest już przybliżoną falą prostokątną, ale przybliżonym krokiem rzędu N fali), a następnie prąd uzwojenia stojana Wynikowe pole magnetyczne wymusza na rotorze nowe pozycje równowagi (tworząc N kątów nachylenia).
