Sześć podstaw serwomotorów
16. jest bezpieczeństwo jazdy większy niż napięcie znamionowe silnika przy napięciu zasilania DC?
Zwykle nie jest to problem tak długo, jak silnik pracuje w prędkości i aktualne limity. Ponieważ prędkość silnika jest proporcjonalna do napięcia silnika, wybór napięcia zasilania nie powoduje nadmiernej prędkości, ale może wystąpić błąd sterownika.
Ponadto należy zapewnić, że silnik spełnia wymagania minimalnej indukcyjności dysku i że limit bieżącego zestawu jest mniejsza niż lub równa prąd znamionowy silnika.
W rzeczywistości to dobrze, czy można zrobić silnik wykonywania wolniej w urządzenie, które projektowania (mniej niż napięcie znamionowe).
Pracy przy niższym napięciu (i w związku z tym prędkość) powodują mniej odrzuceń pędzel i mniejsze zużycie szczotki/komutator, niższy pobór prądu i dłuższy okres eksploatacji silnika.
Z drugiej strony Jeśli wymagania dotyczące rozmiarów i wydajność silnika wymagają dodatkowego momentu obrotowego i prędkości, nadmiernie jazdy silnik jest również możliwe, ale kosztem użytkowania produktu.
17. w jaki sposób wybrać odpowiedni zasilacz dla mojej aplikacji?
Zalecane jest, aby wybrać wartość napięcia zasilania, czyli 10% - 50% wyższe niż maksymalne napięcie wymagane. Odsetek ten waha się z Kt, Ke, a spadek napięcia w systemie. Wartość bieżącego sterownika powinny być wystarczające, aby dostarczyć energii potrzebnej do aplikacji. Pamiętaj, że napięcie wyjściowe sterownika różni się od napięcia zasilania, więc prądu wyjściowego sterownika również różni się od Prąd wejściowy. Do określenia właściwego zasilania Prąd, wszystkie wymagania dotyczące zasilania dla tej aplikacji powinny być obliczone, plus dodatkowe 5%. Obliczenia według I = P/V formułę, aby uzyskać wymagane bieżącą wartość.
Zalecane jest, aby wybrać wartość napięcia zasilania, czyli 10% - 50% wyższe niż maksymalne napięcie wymagane. Odsetek ten waha się z Kt, Ke, a spadek napięcia w systemie. Wartość bieżącego sterownika powinny być wystarczające, aby dostarczyć energii potrzebnej do aplikacji. Pamiętaj, że napięcie wyjściowe sterownika różni się od napięcia zasilania, więc prądu wyjściowego sterownika również różni się od Prąd wejściowy. Do określenia właściwego zasilania Prąd, wszystkie wymagania dotyczące zasilania dla tej aplikacji powinny być obliczone, plus dodatkowe 5%. Obliczenia według I = P/V formułę, aby uzyskać wymagane bieżącą wartość.
18. jaki rodzaj pracy można wybrać dla serwonapęd?
Nie wszystkie tryby istnieją wszystkie modele dysków
19. w jaki sposób jest sterownik i system uziemione?
a. Jeśli istnieje brak izolacji między źródła prądu przemiennego i jazdy autobusem DC (takich jak transformator), nie należy podłączać portu nieizolowane autobusu DC lub ziemi nieizolowane sygnał do ziemi, co może spowodować uszkodzenie urządzenia i uszkodzenia ciała. Ponieważ wspólne napięcie AC nie jest do ziemi, może to być wysokiego napięcia między ziemią magistrali DC i ziemi.
b. w większości systemy serwo wszystkie bezsporne i ziemi są ze sobą połączone na końcu sygnału. Wiele pętli masy, generowane przez uziemienie są podatne na hałas i generowania przepływu o różnych punktów odniesienia.
c. w celu utrzymania stałej napięcia odniesienia polecenia, masa sygnału sterownika jest połączony z ziemią sygnału kontrolera. Będzie to również podłączony do ziemi z zewnętrznego zasilania, które będą miały wpływ na działanie sterownika i napędu (np: 5V zasilacz do kodera).
d. Tarcza uziemienie jest trudniejsze, istnieje kilka sposobów. Odpowiednie osłony ziemi jest w punkcie potencjalne odniesienia wewnątrz obwodu. Punkt ten zależy od tego, czy źródłem hałasu i recepcja są zakorzenione w tym samym czasie, lub przestawnych. Upewnij się, że tarcza jest uziemiony w tym samym punkcie, tak, że prąd uziemienia nie płynie przez osłonę.
20. Dlaczego reduktor nie można dopasować silnik dokładnie w miejscu standardowych moment?
Jeśli maksymalny ciągły moment obrotowy przez reduktor generowane przez silnik jest brany pod uwagę, wielu wskaźniki redukcji znacznie przekracza poziom moment obrotowy reduktora.
Jeżeli projektujemy każdy reduktor do pełnego momentu obrotowego, będzie zbyt wiele kombinacji zębatki (większe, bardziej materiału).
To wysoka cena produktu i narusza zasadę "wysoka wydajność, niewielkie rozmiary" produktu.
21. jak wybrać reduktor planetarny lub reduktor przekładnia zębata?
Reduktory planetarne są zwykle stosowane, gdy wysoki moment obrotowy jest wymagane w ograniczonej przestrzeni, czyli małej objętości i duży moment obrotowy, a jego niezawodność i żywotność są lepsze niż spur gear Reduktory. Spur gear Reduktory są używane dla niższy pobór prądu, niski poziom hałasu i wysoką wydajność, niskie koszty aplikacji.
