Technologia pojedynczego kabla poprawia higienę i obniża koszty
Złącze kablowe silnika serwo jest również takie samo, jak zewnętrzna obudowa i ma "higieniczną konstrukcję". Pod względem higieny i bezpieczeństwa technologia pojedynczego kabla firmy Beckhoff (OCT) ma jeszcze jedną zaletę przy podłączaniu serwosilników serii AM8800. AloisAllgaier wskazuje: "Ponieważ jeden z powszechnie używanych przewodów przyłączeniowych silnika nie jest już potrzebny, jest mniej opakowań, miejsce, które powoduje zanieczyszczenia, jest to kolejny ważny czynnik, kiedy zdecydowaliśmy się użyć OCT."
Ponadto można skorzystać z ważnych zalet OCT, takich jak obniżone koszty komponentów i rozruchu. Wreszcie, ponieważ sygnał sprzężenia zwrotnego z silnika jest wysyłany bezpośrednio do zasilacza wzdłuż przewodu, można wyeliminować kabel i złącze, oszczędzając koszty materiałów i koszty okablowania.
Robotyka, sterowanie ruchem i PLC działają na tej samej dynamicznej platformie programowej
Oprogramowanie automatyki TwinCAT firmy Beckhoff integruje sterowniki PLC, sterowanie ruchem i robotykę w jedną zintegrowaną platformę. Jest to decydująca zaleta technologii sterowania komputerowego. AloisAllgaier utrzymywał ten pogląd od samego początku: "Nawet przy opracowywaniu robotycznych ramion, ustaliliśmy, że nie chcemy używać osobnego sterownika robota TwinCAT umożliwił pełne wdrożenie całej technologii sterowania w jednym systemie oprogramowania, a prace zleceniowe mogłyby zostać wykonane. wykonane bardzo szybko, na przykład silniki ze stali nierdzewnej mogą być łatwo zintegrowane z oprogramowaniem za pośrednictwem serwonapędów, a sekwencja ruchu naszych aplikacji jest również skutecznie wdrażana za pośrednictwem biblioteki TwinCATNCPTP i kinematyki. "
Funkcje robotów można mapować za pomocą oprogramowania do automatyzacji "TwinCAT Kinematics Transformation". Suplementy TwinCAT są w przejrzysty sposób zintegrowane z istniejącymi systemami sterowania ruchem. W rezultacie możliwości robotyki i sterowania ruchem optymalizują synchronizację w skoordynowanym środowisku. Na przykład ruch 3DDelta można bez wysiłku połączyć z funkcją "Latająca piła", aby zsynchronizować się z taśmą przenośnika i wybrać i umieścić opakowanie. Można wdrożyć różne typy kinematyki robotów, a działanie można zaprogramować w kartezjańskim układzie współrzędnych za pomocą polecenia DIN-66025 lub komponentu zgodnego ze sterownikiem PLC w sterowniku PLC. Zintegrowane dynamiczne sterowanie wstępne zapewnia dokładność ruchu przy wysokich przyspieszeniach i prędkościach. Biblioteka transformacji kinematycznej TwinCAT obejmuje ruch kartezjański, równoległy ruch 2D, ruchy ścinające, ruch dźwigu i rolek, ruch 3DDelta i ruch SCARA.
