Struktura sterownik silnika serwo
Struktura sterownik silnika serwo obejmuje głównie systemu kontroli i układu napędowego.
System sterowania
Ogólnie składa się z DSP, to wykorzystuje bieżącą wartość sprzężenia, aby zamknąć bieżącej pętli, zbiera sygnał koder, aby obliczyć prędkość zamknięcia pętli prędkości i generuje sygnał Pwm przełącznik rur sześć przełącznik napędu dysku.
2. układ napędowy
a. układu prostującego filtr, na przykład 220V AC się do 310V DC do zapewnienia IPM
b. moduł intelligent power (IPM) jest wewnętrznie obwodu 3 fazowego Dwupoziomowy most. Odwrócenie danych wyjściowych U, V, W, w górnej i dolnej przełączników każdej fazy. Poprzez otwieranie i zamykanie sześć probówek przełączania każdy instant z UVW trójfazowe jest sterowany za pomocą serwomechanizmów do komunikowania się z ziemią lub z wysokiego napięcia DC.
c. Pobieranie próbek obwód prądu, co może być bieżące Czujnik Halla, których produkcja będzie podłączony do portu AD systemu kontroli.
d. obwodowych obwodu kodera, których produkcja jest podłączony do event manager DSP.
Najważniejszą rzeczą jest rzeczywiście oprogramowania. Powyżej jest składnik sprzętowy
