siłownik
Serwo jest głównie pozycjonowane za pomocą impulsu. Zasadniczo można zrozumieć, że gdy serwomotor otrzymuje jeden impuls, obraca on kąt odpowiadający jednemu impulsowi, aby zrealizować przemieszczenie. Ponieważ sam serwomotor ma funkcję emitowania impulsów, silnik serwo ma każdy Gdy kąt jest obrócony, emitowana jest odpowiednia liczba impulsów, tak że impuls otrzymany przez serwomotor tworzy echo lub zamkniętą pętlę, więc system wie, ile impulsów jest wysyłanych do silnika servo i ile impulsów jest odbieranych w tym samym czasie. W ten sposób można bardzo dokładnie kontrolować obrót silnika, tak aby uzyskać dokładne pozycjonowanie, które może osiągnąć 0,001 mm.
Serwosilniki DC są podzielone na silniki szczotkowane i bezszczotkowe. Silnik szczotkowy ma niski koszt, prostą strukturę, duży moment rozruchowy, szeroki zakres regulacji prędkości, łatwą kontrolę, konserwację, ale niewygodną konserwację (wymiana szczotek węglowych), zakłócenia elektromagnetyczne i wymagania środowiskowe. Z tego względu może być stosowany w ogólnych, przemysłowych zastosowaniach związanych z kosztami i mieszkaniami.
