Pwm kontroluje silnik do przodu i do tyłu, program sterujący prędkością silnika DC PWM
Tryb sterowania przełącznikiem prędkości PWM steruje silnikiem, który jest szeroko stosowany w zabawkach, wózkach, robotach itp. Może on ustawić prędkość do przodu i do tyłu przez port szeregowy, który może elastycznie sterować prędkością silnika do przodu i do tyłu, i sterować dodatnim silnika z dwoma wyłącznikami krańcowymi. Odwrotny limit, łatwy do kontrolowania, bezpieczny i niezawodny, łatwy w utrzymaniu.
Tryb sterowania przełącznikiem jest odpowiedni dla trybu sterowania prędkością PWM i wstępnie ustawionego trybu obrotów do przodu i do tyłu w trybie sterowania potencjometrem / sygnałem analogowym (a tryb wyzwalania jest skonfigurowany jako poziom). Jeśli nie jest wymagana regulacja prędkości, prędkość obrotowa do przodu i wsteczna to pełna prędkość, którą można skonfigurować jako tryb sterowania prędkością potencjometru / sygnału analogowego PWM; jeśli musisz określić prędkość jazdy do przodu i do tyłu (może to być cykl pracy, moment obrotowy lub prędkość), powinna być skonfigurowana jako wstępna Ustaw tryb jazdy do przodu i do tyłu, a tryb wyzwalania do trybu poziomowego.
Jak skonfigurować tryb regulacji prędkości Tabela 1, jak ustawić prędkość i skonfigurować tryb wyzwalania, patrz protokół komunikacyjny MODBUS-RTU (krajowy standard GB / T19582-2008).
Następujące funkcje programu to wyjście 1000 Hz z portu I / O P2 ^ 0 i P2 ^ 1 MCU, współczynnik obciążenia wynosi% 50, a przycisk P3 ^ 7 może być użyty do kontroli dodatniej i ujemnej rotacji dodatniego silnik.
